平衡车之家 平衡车 PID 视频讲解 集合，这个是整合了好份资料合集的，希望对你有帮助，这个STM32
2021-08-27 19:10:22
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在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计。经过测试,两轮自平衡车系统样机能够保持车体自我平衡并简单的直立行走,验证了硬件设计和软件设计的有效性和可靠性。
2021-06-24 18:03:11
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自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定，完整代码程序 .
2021-05-28 10:13:18
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这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我，谢谢啦。
2019-12-21 18:53:19
27.92MB
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