智能小车-巡线传感器C51 STM32单片机Arduino驱动程序源码，可以做为你的学习设计参考。
2022-01-10 09:05:51
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之前做的STM32版本3pi小车，大家反响很好，很喜欢。应大家要求，在我们不懈的努力下，近期，51版本的终于也问世了！
51版本循迹小车硬件电路总体框架:
对之前STM32版本感兴趣的大家可以回看:（https://www.cirmall.com/circuit/1444）
我们本着开源，大家一起学习的精神，将资料、电路图奉献出来，我们还特意做出了用户手册，大家有什么意见建议，或者不明白的地方可以问我，或者到我们论坛发帖，我们将会详细解答。
另外，此次51版小车我们将会在淘宝上推出整车，价格方面当然是很感人的！有兴趣的可以留言哦~~~报暗号还可以优惠哦（暗号自己找找哈）
其他不讲啦，上资料~~~
代码资料后期会继续优化~
2021-12-07 19:45:03
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上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果
2021-11-02 13:42:45
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本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。
一共用了三个红外传感器模块。（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
2019-12-21 20:07:56
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小车巡线控制算法
PV=ReadMotorSpeed()
Error=SP-PV
CV=Error*Kprop
Setpwm(cv)
Goto loop
2019-12-21 19:26:30
25KB
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