小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法
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松山飞狐 :还可以，适合初学者学习2018-06-03 -
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雨田哥 :不好，说些没用的2015-07-05
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chenlingzhou :入门级学习资料2015-05-25
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mei457104341 :很短的，不过适合初学者2014-09-29
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潺水无痕 :很好的算法！2014-06-02
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