小车巡线控制算法最经典的PID控制算法

控制算法

小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop

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评论信息

松山飞狐 :

还可以，适合初学者学习
2018-06-03
雨田哥 :

不好，说些没用的
2015-07-05
chenlingzhou :

入门级学习资料
2015-05-25
mei457104341 :

很短的，不过适合初学者
2014-09-29
潺水无痕 :

很好的算法！
2014-06-02

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