内容概要：本文详细介绍了反光板（反光柱和反光贴）定位算法及其配套建图软件的技术细节。反光板定位算法通过激光SLAM技术，利用反射光线进行三角定位，从而精确计算机器人坐标。该算法兼容多种品牌雷达，适用于AGV导航，定位精度可达±7mm。文中不仅展示了关键代码片段，如激光信号处理和三角定位函数，还介绍了上位机建图软件的功能，包括地图创建、编辑、保存、导出等。此外，该软件可以在Windows或Ubuntu平台上运行，并可打包成exe文件进行便捷部署。实测表明，该系统在上万平方米的地图环境中表现出色，能够提供稳定可靠的定位服务。 适合人群：从事AGV导航、自动化物流、机器人开发等领域，需要高精度定位解决方案的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：① 实现AGV在室内外环境中的高精度导航与定位；② 快速构建和编辑全局反光柱地图；③ 提供稳定的定位服务，确保机器人在复杂环境中的可靠运行。 其他说明：该技术已在多个工程项目中得到验证，具有高度的实用性和可靠性，能够显著提升项目的实施效率和成功率。

《导航与定位原理》PPT是一份由哈尔滨工业大学与武汉大学测绘学院联合制作的专业课件，专注于GPS导航技术。这份资料对于理解全球定位系统（GPS）的工作原理、导航计算以及在实际应用中的重要意义提供了深入的讲解。以下是该PPT可能涵盖的一些核心知识点： 1. **全球定位系统（GPS）概述**： GPS是美国建立的一个全球卫星导航系统，通过接收来自多颗卫星的信号，计算地球上任意位置的精确三维坐标。这个系统包括空间段、地面段和用户段三个部分，为全球用户提供连续、实时的位置、速度和时间信息。 2. **GPS工作原理**： - **卫星轨道**：GPS卫星运行在特定的地球同步轨道上，形成一个全球覆盖的星座。 - **信号传播**：GPS卫星发射包含时间戳和位置信息的无线电信号，用户设备接收到这些信号后进行解码。 - **多普勒效应**：由于卫星与接收机之间的相对运动，信号频率会发生微小变化，可以用于计算速度。 - **伪距测量**：通过测量信号传输时间来估算距离，即伪距，结合四个卫星的数据可解算出三维位置。 3. **导航预定原理**： - **定位计算**：通过三角定位原理，结合至少四颗卫星的伪距信息，可以解算出接收机的精确经纬度、高度和时间。 - **误差修正**：考虑到大气延迟、卫星钟差、接收机钟差等因素，需要进行误差校正以提高定位精度。 - **差分GPS**（DGPS）：通过参考站提供修正信息，进一步减小定位误差。 4. **GPS的应用**： - **交通导航**：在汽车、船舶、飞机等交通工具上的导航系统，为驾驶员提供实时路线规划和导航服务。 - **测绘与地理信息系统**（GIS）：在地图制作、地形分析、土地资源管理等领域有广泛应用。 - **搜索与救援**：紧急情况下，GPS可以帮助定位遇险人员，加快救援速度。 - **科学研究**：在地球动力学、气象学、地震学等科学领域，GPS提供宝贵的观测数据。 5. **现代导航系统的发展**： 除了GPS，还有其他全球导航卫星系统，如俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗等。这些系统相互补充，提高了全球定位服务的可用性和可靠性。 6. **PPT学习指南**： - 详细阅读每个章节，理解GPS的基本概念和技术原理。 - 学习如何解析和处理GPS信号，掌握伪距测量和定位计算方法。 - 关注误差源和修正策略，了解提高定位精度的方法。 - 探索GPS在不同领域的应用案例，拓宽视野。 通过这份PPT的学习，不仅可以深入理解GPS导航系统的运作机制，还能掌握相关计算方法，为实际应用打下坚实基础。对于测绘、地理信息、交通管理等相关专业的学生和从业人员，这是一份极具价值的学习资源。

android百度--导航，地图（云检索+工具），定位，全景图，SDK以及Demo实例

读取观测值文件的头部分 读取观测值文件的数据部分 读取导航星历文件 根据广播星历计算卫位置和速度 计算 信号发射的概略时刻 计算地球自转改正 求旋转矩阵 转化为高斯E.m 大地坐标 转化为空间直角 转化为站弧度 转化为角

这是最新的rtklib程序包，内含调试方法。可供GNSS领域学者专家参考学习。支持四大主要卫星导航系统，已扩展支持IRNSS等其他系统，方便初学者学习，以及在此基础上进行不止于定位的功能开发。

导航与定位——现代战争的北斗星工具书，“导航”就是正确地引导航行器沿着预定的航线在规定的时间内到达目的地的过程。

导航与定位 导航的基本任务有3点 (1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解,识别人为路标或具体的实物,以完成对机器人的定位,为路径规划提供素材; (2)目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别,提高控制系统的稳定性; (3)安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。

「编者按」你听说过“船联网”吗？在我国，以船舶为主体的内河航运，每年完成运量大约40亿吨，占全国货运总量的10%。每天都有大量船舶，在狭窄的内流河面上行驶，因此用于实现航运安全和高效管理的“船联网”显示出了独特价值。 3月9日，中国电子科技集团高级工程师吴红光，在北斗智造者直播平台带来了一节题为《基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案》的线上公开课，分享了他的团队在“船联网”领域的实践成果。                                   吴红光，中国电子科技集团公司第三十六研究所高级工程师，长期从事智慧航道、智慧海事等总体设计工作。 吴老师公开课的核心内容如下：

导航与定位问题，泰勒展开法与最小二乘法求解TDOA

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