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机器人全场景移动slam "vslam技术解析 巡检机器人、安防机器人 技术(概述篇) 高仙是全球较早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一。成立至今，高仙不断打磨并完善了机器人全场景移动技术，并通过全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器赋予了自主移动必需的"躯壳"、"大脑"和"灵魂"。 本篇文章，将概括性的介绍高仙机器人全场景移动技术，未来也将通过《高仙机器人全场景移动技术》系列文章，和大家一起分享高仙在追求全场景移动机器人应用中所遇到的挑战、思考和技术方案。 什么是全场景？ 所谓"场景"，指的是一个事物存在的、并与之产生相互作用的周遭环境。机器人的应用场景决定了机器人的形态和所需要的技术。我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。 机器人全场景移动slam--vslam技术解析-巡检机器人、安防机器人-技术(概述篇)全文共6页，当前为第1页。首先是环境场景。这里环境场景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的结构化程度。图1是一个以

安防机器人综述 安防机器人综述全文共17页，当前为第1页。安防机器人综述全文共17页，当前为第1页。安防机器人综述 安防机器人综述全文共17页，当前为第1页。 安防机器人综述全文共17页，当前为第1页。 学生：江国来 摘要：本文在介绍安防机器人的背景、市场与研究现状的基础上，探讨了安防机器人的关键技术，最后，对安防机器人的发展方向进行了展望。 一、安防机器人的研究背景 1.1 什么是安防机器人 服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，是一种能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备[1,2]。 安防机器人是服务机器人的一种，其特征在于：提供包括且不限于指定场景巡视、图像/视频监控、异常情况探测、自动报警、远程操控等功能，能够部分或者全部代替人工执行安保任务。 图 1-1， 安防机器人的应用领域与功能 安防机器人综述全文共17页，当前为第2页。安防机器人综述全文共17页，当前为第2页。安防机器人的种类很多，按照服务场所与服务对象区分，可分为：家庭监控机器人、社区监控机器人、厂区巡检机器人、企业安防机器人等等。针对服务对象场景的不同，安防服务的侧重是不同的：比如，家庭监控机

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安防机器人的设计与制作 安防机器人的设计与制作 摘要 本设计是一台智能化的移动监控机器人，它主要包括移动机器人和主控台两大部分，能够实现防盗监控，温度监视，火灾报警等功能。该机器人能够自主移动，也可以通过主控台遥控机器人的动作。 本设计以单片机MTC89C52RC为中央控制核心，采用彩色CCD摄像头UM-800C采集图像，反射型红外光电开关RMF-DU10检测障碍物，两个直流减速电机为主要动力驱动，采用DF数据发射、接收模块实现数据的无线传输，采用四频道无线微波影音传输模块无线传输视频，可以实现远程视频监控. 本设计的特色是改变了现有监控系统的单一固定形式，大大提高了监控的灵活性和实时性，不存在监控死角。开启机器人的自动巡逻功能后，机器人可以自动按照设定的路线巡逻，途中遇到障碍物时能够自动识别并绕过障碍物,并且还可以实时摄像。此外本机器人监控系统不需另外架设线路，适应性强，即投即用，简单、方便、经济、可靠。 安防机器人的设计与制作全文共22页，当前为第1页。 安防机器人的设计与制作全文共22页，当前为第1页。 目 录 安防机器人的设计与制作 1 2设计任务 3 2.1基本要求 3 2

安防机器人发展趋势;;安防巡检机器人;安防巡检机器人;消防机器人;消防机器人;网络视频监控机器人;网络视频监控机器人;排爆机器人;排爆机器人;

智能安防机器人工作原理 智能安防目 录 安防巡检机器人01消防机器人02 网络视频监控机器人03 排爆机器人0401 安防巡检机器人概述： 是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。01 安防巡检机器人工作原理： 整个系统的程序分底层软件和上位机软件。上位机软件是一个由VB编写的监控中心软件，底层软件主要以主控CPU和遥控CPU为核心，协调各个模块执行相应的程序。 系统利用GPRS无线网络通信进行控制命令和机器人反馈信息的传输，MD-609GGPRSDTU终端带有标准的RS—232串行接口。 下位机通过该接口与MD-609GGPRSDTU终端通信，通过串口，接收来自数据中心服务器发来的控制指令，发送由车载传感器反馈回来的信息到数据服务中心。02 消防机器人概述： 消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。02 消防机器人工作原理：系统采用碰撞传感器、红外传感器、光敏传感器、地面灰度传感器、光电编码器等作为检测系统相互配合，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息。进而将所得到的环境特征传输到上位机，由上位单片

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中国联通 5G 智慧新安防业务发展白皮书.pdf