智能安防机器人工作原理.pptx

智能安防机器人工作原理 智能安防目 录 安防巡检机器人01消防机器人02 网络视频监控机器人03 排爆机器人0401 安防巡检机器人概述： 是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。01 安防巡检机器人工作原理： 整个系统的程序分底层软件和上位机软件。上位机软件是一个由VB编写的监控中心软件，底层软件主要以主控CPU和遥控CPU为核心，协调各个模块执行相应的程序。 系统利用GPRS无线网络通信进行控制命令和机器人反馈信息的传输，MD-609GGPRSDTU终端带有标准的RS—232串行接口。 下位机通过该接口与MD-609GGPRSDTU终端通信，通过串口，接收来自数据中心服务器发来的控制指令，发送由车载传感器反馈回来的信息到数据服务中心。02 消防机器人概述： 消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。02 消防机器人工作原理：系统采用碰撞传感器、红外传感器、光敏传感器、地面灰度传感器、光电编码器等作为检测系统相互配合，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息。进而将所得到的环境特征传输到上位机，由上位单片