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安防机器人综述 安防机器人综述全文共17页，当前为第1页。安防机器人综述全文共17页，当前为第1页。安防机器人综述 安防机器人综述全文共17页，当前为第1页。 安防机器人综述全文共17页，当前为第1页。 学生：江国来 摘要：本文在介绍安防机器人的背景、市场与研究现状的基础上，探讨了安防机器人的关键技术，最后，对安防机器人的发展方向进行了展望。 一、安防机器人的研究背景 1.1 什么是安防机器人 服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，是一种能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备[1,2]。 安防机器人是服务机器人的一种，其特征在于：提供包括且不限于指定场景巡视、图像/视频监控、异常情况探测、自动报警、远程操控等功能，能够部分或者全部代替人工执行安保任务。 图 1-1， 安防机器人的应用领域与功能 安防机器人综述全文共17页，当前为第2页。安防机器人综述全文共17页，当前为第2页。安防机器人的种类很多，按照服务场所与服务对象区分，可分为：家庭监控机器人、社区监控机器人、厂区巡检机器人、企业安防机器人等等。针对服务对象场景的不同，安防服务的侧重是不同的：比如，家庭监控机