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安防机器人的设计与制作 安防机器人的设计与制作 摘要 本设计是一台智能化的移动监控机器人，它主要包括移动机器人和主控台两大部分，能够实现防盗监控，温度监视，火灾报警等功能。该机器人能够自主移动，也可以通过主控台遥控机器人的动作。 本设计以单片机MTC89C52RC为中央控制核心，采用彩色CCD摄像头UM-800C采集图像，反射型红外光电开关RMF-DU10检测障碍物，两个直流减速电机为主要动力驱动，采用DF数据发射、接收模块实现数据的无线传输，采用四频道无线微波影音传输模块无线传输视频，可以实现远程视频监控. 本设计的特色是改变了现有监控系统的单一固定形式，大大提高了监控的灵活性和实时性，不存在监控死角。开启机器人的自动巡逻功能后，机器人可以自动按照设定的路线巡逻，途中遇到障碍物时能够自动识别并绕过障碍物,并且还可以实时摄像。此外本机器人监控系统不需另外架设线路，适应性强，即投即用，简单、方便、经济、可靠。 安防机器人的设计与制作全文共22页，当前为第1页。 安防机器人的设计与制作全文共22页，当前为第1页。 目 录 安防机器人的设计与制作 1 2设计任务 3 2.1基本要求 3 2