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MPU6050四元数
姿态更新
方法的源程序
MPU6050芯片四元数
姿态更新
方法的c语言程序,四元数更新用的是一阶算法,还有二阶三阶甚至全阶,阶数越高精度越好,不过没多大必要。一阶二阶这些简化算法就是用简单的值取代了一些三角函数而已,详细书籍可以看《捷联式惯性导航原理》,袁信著。我以前看了这本书PDF版好久了,估计一半还没能吃透。关于利用加速度计来修正姿态,大家貌似都是做飞机的,飞机上的加速度计的情况跟我做的东西差别太大,应该不能直接引用我那一套,大家还是引用网上例如权重法来进行修正吧!用罗盘修正姿态就更不用说了~
2022-06-20 22:13:21
2KB
MPU605
四元数
姿态更新
源程序
1
INS更新算法总结.zip
INS更新算法总结pdf+xmind
2021-12-20 15:01:38
1.27MB
INS
姿态更新
位置更新
1
四元数
姿态更新
C语言算法
本人自己整理公开的四元数
姿态更新
一阶算法,代码从c#那边改过来的,大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的,搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释!
2021-03-09 15:21:26
2KB
四元数
姿态
四轴
捷联式
1
OpenCV相机
姿态更新
使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态(旋转与平移)
2019-12-21 19:25:20
8.26MB
OpenCV
相机姿态
更新
solvePnP
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