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四元数姿态更新C语言算法
四元数姿态更新C语言算法
上传者:
lin381825673
|
上传时间: 2021-03-09 15:21:26
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: ZIP
四元数
姿态
四轴
捷联式
本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法,代码从c#那边改过来的,大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的,搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释!
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评论信息
边拥有,边清零 :
很有价值的程序,学习了
2020-08-24
AIR_123123 :
不过,很实用的资料
2019-08-18
weixin_39529782 :
很有用 把后缀改成.zip就能点进去了
2019-04-15
qq_42604464 :
所以怎么打不开
2019-03-24
ytuytugsgsjj :
程序有价值,学习这个的可以参考一下
2017-07-10
cxlgxkl :
zip,完全打不开
2017-03-19
梦境空城1 :
很实用的资料,谢谢分享
2015-10-15
dhflyj :
很有用的资源 谢谢楼主的分享 值得学习
2015-10-14
JYCM :
虽然最后没有用上,但还是有所收获,有利于后面的学习!
2015-05-12
dadaosi :
程序有价值,学习这个的可以参考一下
2014-10-15
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