四元数姿态更新C语言算法

四元数姿态四轴捷联式

本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。代码都有注释！

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评论信息

边拥有，边清零 :

很有价值的程序，学习了
2020-08-24
AIR_123123 :

不过，很实用的资料
2019-08-18
weixin_39529782 :

很有用把后缀改成.zip就能点进去了
2019-04-15
qq_42604464 :

所以怎么打不开
2019-03-24
ytuytugsgsjj :

程序有价值，学习这个的可以参考一下
2017-07-10
cxlgxkl :

zip，完全打不开
2017-03-19
梦境空城1 :

很实用的资料，谢谢分享
2015-10-15
dhflyj :

很有用的资源谢谢楼主的分享值得学习
2015-10-14
JYCM :

虽然最后没有用上，但还是有所收获，有利于后面的学习！
2015-05-12
dadaosi :

程序有价值，学习这个的可以参考一下
2014-10-15

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