《在PX4环境中导入贴有降落标识的四轮小车！》帖子中的media文件夹

前言: 前几天收到了K64板子与小车套件，后来又准备了一些别的配件，刚搭好硬件，特来汇报一番 FRDM-64F板子做工的确不错，刚到手的时候没注意观察引脚，发现没有直接供电的接口，马上将板子上面的J27焊上，顺手将D13短接，这样可以方便从电池供电，后来仔细看了原理图，上面其实在J3上有这两个供电的脚。 为了方便连接HC-06蓝牙，将板子尾部的BT接口焊上插针，将HC-06改造成3.3v供电后直接连接即可使用，对应K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，顺便说一句，这里也可以焊成插座，将HC-06直接插上面也可以，只是没有用排线连接灵活。 四轮小车设计原理介绍: 1.蓝牙控制 2.超声波避障 3.两自由度云台（舵机+步进电机） 4.高精度激光测距 实现功能如下: 蓝牙能够控制小车上下左右停 超声波限定一定距离自动规避障碍 两自由度云台调整激光探头的角度 激光测距高精度测量距离反馈给手机APP 模块清单如下 电源模块:3.7v×2电池组 2A 可调DC-DC电源模块(给电机单独供电) 1A 可调DC-DC电源模块(给K64与超声波模块供电) 其他功能模块: H9110电机驱动模块两个 超声波测距模块两个(一个放车头，一个放左侧) HC-06蓝牙串口模块 TXS0108E电平转换模块(8位高速全双工转换，用于K64与其他5v模块之间的连接) 整个项目设计进程: 以上功能完全实现 话不多说了 看视频，附件内容有蓝牙控制小车源码（有控制APP源码和apk） 超声波避障视频:【疯狂的四驱车】超声波避障 云台和测距视频:【疯狂的四驱车】激光测距四驱车（最终演示视频）

ROS学习（十四）自定义四轮小车的ROS导航，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/118531982

通过URDF自定义四轮小车模型，即博客ROS学习（七）对应源码，博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114936519

全向轮的速度和里程计计算。用于四轮小车。

在ROS上用urdf创建的带摄像头、激光雷达的四轮小车

四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个图纸是寻迹模块资料。

请大家赐教。如果没有资源分可以给我发邮件zhangxu491156118@126.com 有什么关于电的问题也可以和我交流

四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个图纸是总体图纸。

本文是基于ubuntu 16.04 kinetic版创建的基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型，详细步骤在https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/116722545#t1