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欧拉角四元素旋转矩阵之间转换

内容描述：本资源代码主要是涉及欧拉角、四元素、旋转矩阵之间的转换。适用人群：机器人、SLAM、无人驾驶

2022-09-03 20:05:55 41KB 刚体变换 slam

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四元素毕卡求解法.pdf

姿态解算时通常有欧拉法、四元数法和旋转矩阵，但是四元数计算量小无奇异点被广泛使用。通过mems、挠性陀螺、激光陀螺等更新四元数时，需通过四元数微分方程进行解算，毕卡求解法是基于角增量的求解方法，文档中包含四元数微分方程推到及一阶、二阶、三阶及四阶求解公式。值得学习

2022-06-15 09:31:57 251KB 四元数 四元数微分方程 角增量 陀螺仪

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四元素姿态解算.c

通过输入旋转矩阵T 可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4]; 也可以通过欧拉角RPY来计算出旋转矩阵

2022-05-16 15:06:53 1KB 旋转矩阵 欧拉角 四元素

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2021-11-13 09:08:47 190KB

Visualizing Quaternions

可视化四元素，帮组理解四元素的含义和在游戏开发，计算机视觉方面的应用

2021-09-09 21:34:29 6.63MB 四元素

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坐标的四元素变换.rar

坐标的四元素变换，matlab复制粘贴一下就可

2021-08-20 14:00:54 1KB 坐标变换

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四元素与旋转矩阵之间的转换

包含了四元素与旋转矩阵之间的相互转换Matlab代码、相关论文。

2021-06-08 16:26:47 2.35MB Quaternion与Rotation 四元素与旋转矩阵相互转换代码 相关论文

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空间坐标系之间的旋转表达方式的相互转换

本资源只包含了源文件，工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。

2019-12-21 21:18:22 2KB 旋转变换 欧拉角 四元素 旋转矩阵

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九轴融合核心算法

九轴核心融合算法原代码，是一份很不错的参考代码，可以直接用。

2019-12-21 19:53:54 4KB 九轴四元素

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