Transferdb transferdb用于分布式数据库迁移（Oracle数据库-> MySQL数据库），现阶段支持的功能（原transferdb版本被重构）： 支持表结构定义转换 考虑到Oracle分区表特殊且MySQL数据库复杂分区可能不支持，分区表统一认为普通表转换，但是reverse阶段日志中会打印警告【分区表】，若有要求，建议反向之后检查，需手工转换 支持自定义配置表分段类型规则转换（表->模式->内置） 支持规范配置规则转换 支持表索引创建 支持非空约束，外键约束，检查约束等 数据同步【数据同步需要存在主键或者唯一键】 FULL模式【全量数据导入导入】数据同步转换导入要求表中存在主键或唯一键，否则因异常错误退出或手工中断退出，断点续传【替换为】无法替换，数据可能会导致重复【除非手工清理下游重新导入】 ALL模式【全量导出导入+增量数据同步】 增量基于logminer日志

通过FFmpeg库和SDL库实现了音视频操作，简单的一个播放器

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川崎机器人同步跟踪手册 当工作在传送带上输送移动过程中，机器人也可对其抓取操作,通过同步传送功能装置，实现机器人与产品的同步

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