针对鼠笼式异步电机四象限运行控制问题，建立了网侧变流器和机侧变流器的数学模型，给出了网侧变流器和机侧变流器的控制方法，并分别求取了网侧和机侧控制器，网侧采用电压外环电流内环双闭环控制，机侧采用SVPWM调制的直接转矩控制。系统实现了直流母线电压稳定，网侧功率因数为1，能量双向流动，电机四象限运行及电机转速跟踪快速且准确等控制目标。

基于 ANN 的开关磁阻电机直接转矩控制

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计出一种基于DSP的矿井提升机永磁同步电机的直接转矩控制系统。该系统以空间电压矢量(SVM)策略为控制基础,通过SVM产生定子的预期电压,并且采用PI控制器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。以TI公司的TMS320F2812型DSP作为核心处理器,能够对电机实施平稳调速和实时控制。

ISO_15031-6(DTC).pdf

下载后ubuntu 终端安装命令:dpkg -i device-tree-compiler_1.4.7-3ubuntu2_amd64.deb 直接安装，外网下载太慢上传备用

当诊断模块支持很多DTC，对于DTC snapshot 和 extended data按照每个DTC分别存储到EEPROM

ISO14229, Unified Diagnostic System, Diagnostic Trouble Code define

DTC与矢量控制，讲述ABB变频器DTC（直接转矩）控制模型！！

Basic Theory of Direct Torque Control DTC 电动机直接转矩控制基本原理

在整车网络内，各个节点（ ECU） 可以通过互发 Message（ 报文） 实现数据交互。在诊断范畴内， 若因 Message 异常而导致无法实现数据交互，我们称节点丢失。例如用户所研发的 ECU1 与 ECU2 有数据 交互。当 ECU2 发向 ECU1 的 Message 异常，无法实现将 Message 发送到 ECU1。 这时， ECU1 根据诊断功 能判定节点 ECU2 丢失。 在进行诊断功能测试时， CANoe.DiVa 可以实现对节点丢失类的 DTC 自动生成测试用例并在 CANoe 中 自动运行测试。