双舵机控制，对于初学者来说，会有帮助，是基于STM32F4的舵机控制，可以下载看看，希望对您有所帮助

PWM简介　　脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。　　什么是舵机　　舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是船舶上的一种大甲板机械。　　本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控

arduino蓝牙控制双舵机分别按不同规律运动，通过手机APP蓝牙调试助手实现，发送指令“1”“2”可以分别对舵机1和2实现不同角度控制， 有完整代码，童叟无欺哈哈

51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

STM32的双舵机控制代码，利用TIM3控制占空比，串口输入角度可以直接控制角度，可以下载之后扩展到N个舵机控制程序

利用51单片机控制双舵机，利用定时器0和定时器1分别控制水平和垂直方向的舵机，模拟实现云台的功能。内含分别利用T0和T1单独控制舵机的代码，利用数码管显示9度步进角，按键实现角度加减～