COMSOL 6.0超声相控阵无损检测仿真模型介绍：压力声学与固体力学对比模型，可自定义参数，多波形成像对比，专业模型导出功能。,COMSOL 6.0超声相控阵无损检测仿真模型介绍：压力声学与固体力学对比模型，可自定义参数，多波形对比与一键信号导出功能,COMSOL超声相控阵仿真模型 模型介绍：本链接有两个模型，分别使用压力声学与固体力学对超声相控阵无损检测进行仿真，负有模型说明。 使用者可自定义阵元数、激发频率、激发间隔等参数，可激发出聚焦、平面等波形，可以一次性导出所有波形接收信号。 为什么要做两个模型，固体力学会产生波形转，波形交乱，压力声学波速是恒定(一般为纵波)，两种波形成像效果不一样，可以做对比。 comsol版本为6.0，低于6.0的版本打不开此模型 ,COMSOL超声相控阵; 压力声学模型; 固体力学模型; 阵元数自定义; 激发频率; 波形交乱; 波形成像对比; 模型说明; comsol版本6.0。,COMSOL中压力声学与固体力学在超声相控阵仿真中的双模型研究与应用

基于七自由度冗余机械臂的运动力学建模与优化Matlab代码包,基于七自由度冗余机械臂的SRS构型运动学建模与优化Matlab代码,SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模全套matlab代码 代码主要功能: [1]. 基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的关节角度； [2]. 求解机械臂在给定末端位姿下的有效臂角范围，有效即在该区间内机械臂关节角度不会超出关节限位； [3]. 以避关节限位为目标在有效臂角区间内进行最优臂角的选取，进而获取机械臂在给定末端位姿下的最优关节角度。 购前须知: 1. 代码均为个人手写，主要包含运动学建模全套代码； 2. 代码已经包含必要的注释； 包含原理推导文档，不包含绘图脚本以及urdf； ,SRS构型;七自由度;冗余机械臂;运动学建模;Matlab代码;臂角参数化方法;关节角度求解;有效臂角范围;关节限位避障;最优臂角选取。,基于Matlab的SRS构型七自由度冗余机械臂运动学建模与优化代码

内容概要：本文详细介绍了如何利用Python实现本征正交分解（POD）算法进行流场数据分析。首先解释了POD的基本概念及其在流场分析中的重要性，接着逐步讲解了POD算法的核心步骤，包括数据预处理、协方差矩阵构建、特征值和特征向量的计算以及模态输出。文中提供了具体的Python代码示例，如使用numpy库进行矩阵运算，确保特征值计算采用eigh而非eig以避免复数结果。此外，还讨论了如何将计算得到的空间模态和时间系数用于流场重构，并分享了一些实用技巧，如内存优化、Tecplot格式输出规范等。最后，通过一个圆柱绕流的实际案例展示了POD的应用效果，强调了前几阶模态能够捕捉大部分流场特征。 适合人群：从事流体力学研究或工程应用的技术人员，尤其是那些希望深入了解POD算法原理并掌握其实现方法的研究者。 使用场景及目标：适用于需要对复杂流场数据进行特征提取和简化的场合，帮助研究人员快速识别流场中的主要模式，提高数据处理效率。同时，也为后续基于POD模态的流场预测提供基础。 其他说明：随文附带完整的程序代码、测试数据集及视频教程，便于读者动手实践。建议初学者跟随视频教程逐步操作，在实践中加深对POD的理解。

内容概要：本文详细介绍了使用COMSOL软件构建土体边坡多物理场耦合模型的方法和技术要点。主要内容涵盖孔隙率和渗透率的动态变化、酸雨腐蚀下的化学反应、以及浸水时长对土体性质的影响。文中提供了具体的数学表达式和代码片段，展示了如何将水流、颗粒运动、化学反应和固体力学等多个物理现象进行耦合仿真。此外，还讨论了模型运行过程中可能出现的问题及其解决方案，如计算发散、参数选择等。 适合人群：从事岩土工程、环境科学、地球物理学等相关领域的研究人员和工程师，特别是熟悉COMSOL软件的用户。 使用场景及目标：适用于研究降雨和酸雨条件下土体边坡稳定性分析，帮助预测潜在的山体滑坡风险，优化防灾措施的设计。 其他说明：文中强调了模型对硬件性能的要求较高，并给出了提高计算效率的实际建议。同时指出，在实际应用中应注意参数的选择和校准，确保模拟结果的真实性和可靠性。

XFlow与abaqus联合仿真教程，详细步骤讲解

计算流体力学程序源码，用于模拟方腔顶盖驱动流，SIMPLE算法，由C++语言编写，分别采用高斯-赛德尔迭代和雅各比迭代进行对比。项目中包含Makefile文件，可使用make命令编译。

《Hamilton力学的辛算法》是一份关于物理学与数学交叉领域的专业资料，主要探讨了如何运用辛算法处理Hamilton力学系统的数值计算问题。Hamilton力学是现代物理学的基石，它以数学的形式统一了各种物理定律。辛算法则是在这个框架下，确保在数值计算过程中保持系统的守恒性质，特别是能量守恒。 冯·康（Feng Kang）是这一领域的杰出代表，他在有限元方法和Hamilton系统辛几何算法方面做出了重大贡献。1965年，冯·康提出了基于变分原理的差分格式，这是有限元方法的先驱工作，虽然他在1982年仅获得了国家自然科学二等奖，但这并未减弱其工作的重要性。国际数学界普遍认为冯·康独立创造了有限元方法。1984年后，他又开创了Hamilton系统的辛几何算法，这一贡献在1991年被评定为国家自然科学二等奖，最终在1997年，他因这项工作被追授国家自然科学一等奖。 冯·康的工作表明，对于同一个物理定律的不同数学表达，虽然在物理意义上等价，但在计算上却可能有不同的效率和精度。他强调保持辛几何对称性可以避免数值计算中的耗散效应，提高计算的保真度。这一点在天体力学的轨道计算、粒子加速器的轨迹计算以及分子动力学计算等领域有着广泛应用。 辛几何是建立在外微分形式基础上的，这种数学工具可以处理高维空间中的积分问题。在辛几何中，"1-形式"、"2-形式"等概念被用来描述诸如功、流量这样的物理量，而辛结构就是由非简并的闭2-形式构成的。这些理论为理解和处理复杂的物理系统提供了强有力的数学工具。 《Hamilton力学的辛算法》PPT教案深入讲解了如何利用辛算法来精确模拟和预测Hamilton力学系统的行为，这对于理论物理学家、数学家和工程师来说是非常重要的资源，因为它不仅涉及基本的物理原理，还涵盖了高级的数学技巧，为数值计算和物理模拟提供了严谨的方法。

阐述了采场围岩三维力学特征及其影响因素,在分析冲击地压发生机理的基础上,初步探讨了综采采场围岩应力壳演化特征与发生冲击地压的联系,认为随开采特点及影响因素的改变,采场围岩应力壳的演化及发展为冲击地压的孕育发生创造了力学及能量条件,强调充分认识采场围岩应力壳的演化特征对防治冲击地压等煤矿动力灾害具有重要意义。

采用相似条件采场类比、现场实测和数值分析综合研究方法,研究了厚冲积层薄基岩采场围岩三维力学特征,研究表明:厚冲积层薄基岩采场矿压显现与基采比密切相关,随着基采比增大,采场矿压趋于缓和。按基采比大小可将采场划分为"有板有壳"、"有板无壳"和"无板无壳"3种类型。"有板有壳"类型采场,应力壳为采场第1掩体,其下位的断裂带板(梁)结构为第2掩体,采场矿压显现缓和;"有板无壳"类型采场,断裂带板(梁)结构为采场惟一掩体,其上位无"应力壳"承载,板(梁)结构失稳后采场矿压显现剧烈;"无板无壳"类型采场,无板(梁)结构和"应力壳"的掩护,冲积层荷载直接传递在液压支架上,该类采场易发生压架事故。"无板无壳"类型采场的覆岩结构沿竖向划分为两带,即"垮落带"和"弯曲下沉带"。并对形成3种类型采场的力学机理进行分析。

为了研究块体形状对岩石黏结颗粒模型(BPM)力学特性的影响,分别选取随机多边形块体和随机三角形块体建立了Voronoi-BPM和Trigon-BPM模型,进行了岩石的单轴压缩、单轴拉伸和直剪数值试验。分别从破坏形式和宏-细观力学参数2个方面,分析了块体形状对岩石细观离散元模型力学特性的影响。