永磁同步电机基于刚性等级的工程整定方法simulink仿真模型，速度环PI基于刚性等级调整，电流环PI基于环路带宽调整，双闭环基本只需要调整2个参数即可。 理论及模型搭建说明： 永磁同步电机PMSM环路工程整定方法： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/145230860

基于刚性等级的双闭环PMSM环路控制模型，其中速度环PI采用串行型PID（理想PID），电流环采用并行PID 文档说明地址：串型PID与并行PID https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/145797605

在现代电机控制领域中，FOC（Field Oriented Control，矢量控制）技术的应用日益广泛，其主要目的是为了提高电机控制的性能和效率。FOC通过将电机定子电流分解为与转子磁场同步旋转的坐标系中的两个正交分量来实现对电机转矩和磁通的独立控制，类似于直流电机的控制效果，从而实现精确的转矩控制和高速响应。 本文件提到的手搓FOC驱动器涉及到了三个控制环路：位置环、速度环和电流环。在位置环中，控制算法只需要一个P（比例）参数来调整，因为位置控制相对来说较为简单，只需要通过比例控制来实现位置的准确跟随。在速度环的控制中，刚性等级的调节是关键，刚性等级高意味着系统对速度变化的反应更快，但同时也可能导致机械系统承受较大的冲击和震动。因此，适当调节速度环的刚性等级是实现电机平稳运行和快速响应的重要手段。 电流环是电机控制中最为复杂的一个环节，因为它涉及到电机的电流动态控制。本文件中提到了电流环PI参数基于带宽调节。PI（比例-积分）控制器的参数设置对于电流环的性能至关重要。带宽的调节通常与系统的动态响应能力和稳定性有关，带宽越大，系统的响应速度越快，但稳定性可能下降；反之，带宽越小，系统越稳定，但响应速度会变慢。 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是另一种先进的调制技术，用于在电机驱动器中生成高效的开关波形。本文件提到的SVPWM采用基于零序注入的SPWM（正弦脉宽调制）控制，这种方法可以在保持载波频率不变的同时，调整输出波形的电压和频率，以满足电机的运行需求。零点电角度识别技术则是在电机运行过程中实时确定转子的准确位置，这对于实现精确的矢量控制至关重要。 手搓FOC驱动器的设计需要综合考虑位置、速度和电流三个环路的控制要求，并合理配置相应的PI参数，采用高效的SVPWM控制策略和精确的电角度识别技术。这些技术的结合使得电机控制系统在性能上得到了极大的提升，既能够实现快速的动态响应，又能够保证较高的稳定性和精确度。

在四个维度上N = 2 $$ \ mathcal {N} = 2 $$形保形超重力的框架中，我们引入了一个适合描述最大超对称时空中的部分超对称破坏的幂等手性超场。 作为应用程序，我们为部分N = 2→N = 1 $$ \ mathcal {N} = 2 \至\ mathcal {N} = 1 $$构造超对称性构造Maxwell-Goldstone多重动作，打破ℝ×S 3 $$ \ mathrm {\ mathbb {R}} \ times {S} ^ 3 $$，AdS 3×S 1（或其覆盖的AdS 3×ℝ$$ {\ mathrm {AdS}} _ 3 \ times \ mathrm {\ mathbb {R }} $$）和pp波时空。 在每种情况下，该动作都与N = 1 $$ \ mathcal {N} = 1 $$超对称Born-Infeld动作的唯一弯曲超空间扩展相吻合，这由U（1）的要求选出 对偶不变性。

论文旨在研究框架—剪力墙受力计算中考虑了框架梁柱节点的非刚性后,水平荷载在框架与剪力墙之间如何分配。介绍了混合结构的非刚性节点,并简单讨论了框架—剪力墙铰接体系在水平荷载下的简化计算方法。引入节点刚度k计算框架的刚度D,并推导出了考虑节点非刚性后的结构水平荷载分配系数公式。

对于淹没的植被流，速度分布在下部区域的植被层和上部非植被区域的表层具有两个独特的分布。 基于混合层的类比，针对两层中的速度分布提出了不同的分析模型。 本文评估了Klopstra等人，Defina和Bixio，Yang等人的四个分析模型。 和Nepf对照文献中提供的各种独立实验数据。 为了检验模型的适用性和鲁棒性，作者使用了19个数据集，这些数据具有不同的相对淹没深度，不同的植被密度和河床坡度（1.8×10-6-4.0×10-3）。 这项研究表明，没有一个模型能够很好地预测所有数据集的速度剖面。 在某些情况下，除了Yang的模型以外的三个模型都表现良好，但在大多数研究的情况下，Yang的模型都失败了。 还发现，如果使用相同的涡流混合长度尺度（λ），则Defina模型与Klopstra模型几乎相同。 最后，仔细检查Defina模型中涡流的混合长度尺度（λ），发现当λ/ h = 1/40（H / h）1/2时，该模型可以很好地预测所有使用的数据集的速度分布。

探讨了基于经验模态分解(EMD)和支持向量机(SVM)的提升机刚性罐道故障诊断方法。首先利用EMD对采集的振动信号进行分解以获得内蕴模态函数(IMF),并结合小波降噪对其高频分量进行降噪。然后,提取降噪后IMF分量中的典型信息作为故障特征向量,使用SVM进行故障模式识别。

两个坐标系下对三个相同的点以及以上的点求出两个坐标系下的转换关系，同时含有python\matlab版本

GJB 362B-2009 刚性印制板通用规范

提出了一种基于最优Atlas图像搜索和局部加权B样条变换的全自动非刚性分层配准分割感兴趣区域（ROI）方法。实验结果表明, 所提算法配准的ROI准确度达到95.6%, 归一化互信息值为1.8432, 均方根误差为1.12%, 相关系数提高了18.33%。相比其他配准方法, 所提方案的配准精度及准确度明显提升, 对临床辅助诊断有重要意义。