刚性 3D 变换算法(空间三对点及以上的点求解两个坐标系之间的变换矩阵 python\matlab)

上传者: HUAWANGSIR | 上传时间: 2023-07-05 10:18:01 | 文件大小: 6KB | 文件类型: ZIP
两个坐标系下对三个相同的点以及以上的点求出两个坐标系下的转换关系,同时含有python\matlab版本

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