本毕业设计用于：自动化专业 本文件中包含毕设所需所有内容：论文、代码、外文原文、外文翻译、手册、建模、答辩PPT、原理图等，物超所值！ 文章介绍可以查看：https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832 摘要：本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。

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【毕业论文原文】适用于自动化专业 文章介绍可以查看：https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832 摘要：本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。

【毕业设计】适用于自动化专业 文件夹中包含：STM32的程序、OpenMV的程序、原理图 文章介绍可以查看：https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832

包含主机和从机代码,从机使用OV7725以及侵蚀进行颜色识别,计算坐标控制云台追踪,同时将目标通过WIFI模块传送到主机进行显示与报警