【论文】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置_毕业设计

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【毕业论文原文】适用于自动化专业文章介绍可以查看：https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832 摘要：本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。

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2021-11-12
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2021-11-06

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