STM32微处理器；步进电机；LCD显示；PWM信号；细分技术

亲自调试，正确的获取到温湿度值

基于stm23的电磁炮控制系统，按键控制，精准发射

【毕业论文原文】适用于自动化专业 文章介绍可以查看：https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832 摘要：本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。

基于STM32 ESP8266 AT方式连接阿里云源代码，wifi模块使用的是ESP8266-01，单片机是STM32F103C8T6