东南大学自动化学院,网络化控制大作业,完整报告+Matlab仿真,94分。
题目:对干扰具有抑制作用的反馈控制器设计。
——可以提供讲解——
要求:
对离散时间被控对象x_k=Ax_(k-1)+B(u_(k-1)+d_(k-1)),其中d_k 是系统的外部干扰输入,满足d_k=Fd_(k-1)+ω_(k-1), ω_(k-1)表示输入白噪声,满足ω_k~N(0,Q)。
系统输出y_k=Cx_k+v_k,其中v_k表示测量白噪声,满足v_k~N(0,R)。
传感器获得系统输出量传递给控制器。试设计对干扰具有抑制作用的反馈控制器,使得闭环系统有界稳定。同时以系统x(k)=[1 0.1; -0.1 1]x(k-1)+[1;1](u(k-1)+d_(k-1)), d_k=0.9d_(k-1)+ω_(k-1),y_k=[1 1]x_k+v_k, Q=4, R=1进行仿真验证。
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