计算机控制系统的控制规律.数字PID控制的工程实现

2012东南大学自动化复试笔试自控题，回忆版，绝对真实

东南大学自动化计算机控制系统实验报告word版本+实验代码+实验结果+简答题

得分：96/100 内容：本次实验将模糊控制理论嵌入传统PID控制方法中，选取大连地区某换热站进行测试，旨在获得比传统PID控制更加稳定的控制方法，以更好地满足集中供热的调控需求。 文件包括：1）matlab代码；2）实验报告 实验过程：首先建立一次侧管网流量与二次侧管网供水温度之间传递函数的模型，然后进行模糊PID控制器设计，最后对比常规PID控制和模糊自适应PID控制。 实验设计来源于论文：马可心等, 模糊理论结合PID控制方法在集中供热系统中的应用

东南大学研究生考试历年自动化电路试卷扫描版 2个积分 给有需要的考研同学

matlab的欧拉方法代码 Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560 东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真 1. 实验目的和要求 掌握常见形式的机器人的D-H坐标系建立方法、运动学建模； 正逆运动学分析与求解； 使用Robotics Toolbox对直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、PUMA560其中之一建立运动学模型，正逆求解和仿真。 2. 实验手段 2.1 实验原理 D-H坐标系 正运动学求解：已知机器人的所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿。 逆运动学求解：找到方程的逆，求得所需的关节变量，使机器人放置在期望的位姿。 Robotics Toolbox & MATLAB 2.2 函数详解 transl Create or unpack an SE3 translational transform T = transl(x, y, z) is an SE(3) homogeneous transform (4x4) representing a pure translation of x, y

东南大学自动化，99分MCU大作业，完整报告+keil代码（有注释）+实验记录照片，可以讲解。 可以设定时间、闹铃、响铃模式，通过蜂鸣器发声、LED闪烁报警显示。增加了蜂鸣器播放音乐闹铃的功能，UI界面人性化。 需要其他相关资源的，欢迎私戳联系，可提供普中STM32-PZ6806L--PZ6806D开发板资料，或其他学习资料。

东南大学 自动化学院 信息学院 自控原理 期末卷 田玉平 费树岷 外系选修 期末考试

东南大学自动化学院，模电实验，完整报告+每个实验可运行的Multisum仿真模型，总评优。 内容： 1. 基本比例放大电路+同相输入比例运算电路 2. 加减运算电路+积分微分电路 3. 比较器电路实验研究 4. 三极管放大电路基本性能的测量 5. 多级放大电路及负反馈特性的研究+三极管放大电路频率特性的测量与研究 6. 精密整流电路设计 7. 信号的产生、分解与合成+滤波器指南 8. 音响放大器设计 需要其他相关资源的欢迎私戳联系！

东南大学自动化学院，网络化控制大作业，完整报告+Matlab仿真，94分。 题目：对干扰具有抑制作用的反馈控制器设计。 ——可以提供讲解—— 要求： 对离散时间被控对象x_k=Ax_(k-1)+B(u_(k-1)+d_(k-1))，其中d_k 是系统的外部干扰输入，满足d_k=Fd_(k-1)+ω_(k-1), ω_(k-1)表示输入白噪声，满足ω_k~N(0,Q)。 系统输出y_k=Cx_k+v_k，其中v_k表示测量白噪声，满足v_k~N(0,R)。 传感器获得系统输出量传递给控制器。试设计对干扰具有抑制作用的反馈控制器，使得闭环系统有界稳定。同时以系统x(k)=[1 0.1; -0.1 1]x(k-1)+[1;1](u(k-1)+d_(k-1)), d_k=0.9d_(k-1)+ω_(k-1)，y_k=[1 1]x_k+v_k, Q=4, R=1进行仿真验证。 需要其他相关资源的欢迎私戳联系~可以接代做、答疑。