对干扰具有抑制作用的反馈控制器报告+代码 东南大学自动化 网络化控制课程设计

东南大学自动化学院，网络化控制大作业，完整报告+Matlab仿真，94分。 题目：对干扰具有抑制作用的反馈控制器设计。 ——可以提供讲解—— 要求： 对离散时间被控对象x_k=Ax_(k-1)+B(u_(k-1)+d_(k-1))，其中d_k 是系统的外部干扰输入，满足d_k=Fd_(k-1)+ω_(k-1), ω_(k-1)表示输入白噪声，满足ω_k~N(0,Q)。 系统输出y_k=Cx_k+v_k，其中v_k表示测量白噪声，满足v_k~N(0,R)。 传感器获得系统输出量传递给控制器。试设计对干扰具有抑制作用的反馈控制器，使得闭环系统有界稳定。同时以系统x(k)=[1 0.1; -0.1 1]x(k-1)+[1;1](u(k-1)+d_(k-1)), d_k=0.9d_(k-1)+ω_(k-1)，y_k=[1 1]x_k+v_k, Q=4, R=1进行仿真验证。 需要其他相关资源的欢迎私戳联系~可以接代做、答疑。