本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
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基于Matlab的手术穿刺机器人建模与仿真课设报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料
其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客
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2021-12-27 13:10:10
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基于七轴的机械臂，第七轴为伸缩关节轴，使用RRT避障算法在球群中抓取小球，五次多项式和4-3-4轨迹规划运送小球至目标点。
2021-06-26 09:05:30
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本资源包含基于Matlab的七轴机器人工件搬运{路径规划}建模及仿真的配套课程设计报告、PPT、完整源码、演示视频等。
其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客
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2021-03-21 21:53:18
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