pi_bmi160_drv_demo.tar

树莓派 raspberry pi spi

该源代码工程是一个实例程序，用Raspberry Pi 4B的SPI接口驱动BMI160，并按照设置的频率采集原始加速度计和陀螺的数据，BMI160的驱动部分已经做过大量验证，可以作为工程化借鉴。工程目录包含的文件：CMakeLists.txt drv_pi_bmi160.c drv_pi_bmi160.h pi_bmi160_demo.c 硬件接线和树莓派平台环境搭建参考：https://blog.csdn.net/zhoulr000/article/details/120695350?spm=1001.2014.3001.5501

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