无迹卡尔曼滤波——三维目标跟踪

无迹卡尔曼滤波UKF实现三维3D目标跟踪 本人长期在CSDN，有技术问题可以联系博主，必会 算法：标准的无迹卡尔曼滤波，可以参见《目标跟踪前沿理论与应用》 仿真场景：CV模型,三维目标， 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验， 仿真结果：三维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE（结果图压缩文件都有）。 仿真参数设置：见下面链接的里面又给 仿真结果可以先看下面链接博客，代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置，见博文《无迹卡尔曼滤波UKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115390660