bark-ml:BARK-ML-自动驾驶的机器学习-源码

BARK-ML-自动驾驶的机器学习 BARK-ML为多种情况提供了易于使用的环境，例如高速公路驾驶，合并和交叉路口。 此外，BARK-ML集成了最先进的机器学习库，以学习自动驾驶汽车的驾驶行为。 BARK-ML支持的机器学习库： （计划中） 体育馆环境 在运行示例之前，请安装虚拟python环境（ bash utils/install.sh ）并输入它（ source utils/dev_into.sh ）。 连续环境： bazel run //examples:continuous_env 可用环境： highway-v0 ：连续的高速公路环境 highway-v1 ：离散高速公路环境 merging-v0 ：持续合并环境 merging-v1 ：离散合并环境 intersection-v0 ：连续交集环境 intersection-v1 ：离散交集环境 特工 TF-Agent