分享一种强化学习的建模过程，它是将通信当中的资源分配问题建立成强化学习方法，资源分配是指通信网络中，频谱资源、信道、带宽、天线功率等等是有限的，怎么管理这些资源来保证能够通信的同时优化整个网络吞吐量、功耗，这个就是网络资源分配。这里多智能体就是涉及博弈论的思想。

Dense 强化学习在自动驾驶安全验证中的应用 Dense 强化学习是一种基于人工智能的技术，旨在加速自动驾驶汽车的安全验证过程。传统的安全验证方法需要在自然istic驾驶环境中对自动驾驶汽车进行测试，这些测试需要大量的时间和经济投入。为了解决这个问题，研究人员开发了一种智能测试环境，使用基于 Dense 强化学习的背景代理来验证自动驾驶汽车的安全性能。 Dense 强化学习是一种基于深度强化学习的方法，通过编辑马尔科夫决策过程，删除非安全关键状态，重新连接关键状态，以便从自然istic驾驶数据中获取紧凑的信息。这种方法可以使神经网络从紧凑的信息中学习，实现了传统深度强化学习方法无法实现的任务。 在本研究中，研究人员使用 Dense 强化学习方法训练背景代理，来模拟自然istic驾驶环境中的安全关键事件。然后，他们使用高度自动化的测试车辆在高速公路和城市测试轨道上进行测试，结果表明，Dense 强化学习方法可以将评估过程加速多个数量级（10^3 到 10^5 倍）。 该方法的应用前景非常广阔，不仅可以用于自动驾驶汽车的安全验证，还可以用于其他安全关键的自动系统的测试和培训。随着自动驾驶技术的快速发展，我们正处于交通革命的前沿，这项技术将大大推动自动驾驶技术的发展。 知识点： 1. Dense 强化学习是一种基于深度强化学习的方法，用于加速自动驾驶汽车的安全验证过程。 2. 传统的安全验证方法需要在自然istic驾驶环境中对自动驾驶汽车进行测试，这些测试需要大量的时间和经济投入。 3. Dense 强化学习方法可以通过编辑马尔科夫决策过程，删除非安全关键状态，重新连接关键状态，以便从自然istic驾驶数据中获取紧凑的信息。 4. 该方法可以使神经网络从紧凑的信息中学习，实现了传统深度强化学习方法无法实现的任务。 5. 该方法可以用于自动驾驶汽车的安全验证，也可以用于其他安全关键的自动系统的测试和培训。 6. 该方法可以加速自动驾驶汽车的安全验证过程，达到多个数量级的加速效果。 7. 该方法的应用前景非常广阔，随着自动驾驶技术的快速发展，将大大推动自动驾驶技术的发展。 Dense 强化学习是一种基于人工智能的技术，旨在加速自动驾驶汽车的安全验证过程。其应用前景非常广阔，将大大推动自动驾驶技术的发展。

Reinforcement Learning An Introduction.pdf 2017年11月 445页

，机器学习应用程序的广泛部署激发了人们对利用存储在移动设备上的大量数据的兴趣。为了保护数据隐私，联邦学习被提出通过在参与设备上执行本地分布式训练并将本地模型聚合为全局模型来学习共享模型。然而，由于移动设备的网络连接有限，联邦学习在所有参与设备上并行执行模型更新和聚合是不切实际的。此外，跨所有设备的数据样本通常不是独立同分布的(IID)，这对联邦学习的收敛性和速度提出了额外的挑战。 在本文中，我们提出了一个经验驱动的控制框架FAVOR，它可以智能地选择客户端设备参与每一轮联邦学习，以抵消非iid数据引入的偏差，并加快收敛速度。通过实证和数学分析，我们观察到设备上训练数据的分布与基于这些数据训练的模型权值之间存在隐式联系，这使我们能够根据该设备上上传的模型权值来描述该设备上的数据分布。然后，我们提出了一种基于深度q学习的机制，该机制学习在每个通信轮中选择一个设备子集，以最大限度地奖励，鼓励提高验证准确性，并惩罚使用更多通信轮。通过在PyTorch中进行的大量实验，我们表明，与联邦平均算法相比，联邦学习所需的通信轮数在MNIST数据集上最多可以减少49%。

强化学习2020版，英文，带目录

这是我的学校项目。 它侧重于强化学习以进行个性化新闻推荐。 主要区别在于，它试图通过动态生成的项目嵌入来解决在线非政策学习。 我想使用SOTA算法创建一个库，以加强学习建议，并提供您喜欢的抽象级别。 :bar_chart: 这些功能可以总结为 根据您的决定进行抽象：您可以导入整个算法（例如DDPG）并将其告诉ddpg.learn（batch），可以分别导入网络和学习功能，为任务创建自定义加载程序，也可以自己定义所有内容。 示例不包含任何垃圾代码或变通办法：纯模型定义和算法本身在一个文件中。 我写了几篇文章解释其功能。 学习围绕支持ML20M等的顺序或框架环境构建。 Seq和Frame确定顺序数据的长度类型，seq是完全顺序动态大小（WIP），而帧只是静态帧。 状态表示模块具有多种方法。 对于顺序状态表示，可以使用LSTM / RNN / GRU（WIP） 使用Modin（Dask / Ray）并行数据加载和缓存 Pytorch 1.7支持Tensorboard可视化。 将来会添加新的数据集。 :books: 中篇文章 回购协议由两部分组成：库（./recnn）和游乐场（.

DRLND-project-2 该存储库包含项目2的实现。 项目详情 到达者 该项目实现了PPO，用于解决Unity环境中的连续控制问题-使机械臂跟随旋转的航点-在具有20个代理的变体版本上。 最终执行记录： 当手臂末端位于目标球体内/目标航路点的固定范围内时，每个代理随时间累积的奖励。 代理的目标是遵循路标。 对于每个代理，状态空间具有33个维度，而动作空间具有4个连续维度。 该任务是情节性的，当特工在100个连续情节中获得+30的平均分数时，该任务被认为已解决。 履带式 该项目的可选/额外/挑战部分是控制爬虫。 在面对正确方向和该方向的速度时，每个四脚实体尝试遵循目标目标时，每个代理随时间累积的奖励。 该环境具有12个代理，每个代理以129维观察状态，并以20维控制动作。 该环境基于。 入门 依存关系 可以根据依赖关系来设置此项目的依赖关系。 以下说明将引导您逐步设置该

RL4J：Java 强化学习 有关 RL4J 的支持问题，请联系 。 RL4J 是一个与 deeplearning4j 集成并在 Apache 2.0 开源许可下发布的强化学习框架。 DQN（带双 DQN 的深度 Q 学习） 异步强化学习（A3C，异步 NStepQlearning） 低维（信息数组）和高维（像素）输入。 一篇有用的博客文章，向您介绍强化学习、DQN 和 Async RL： 快速开始 安装 可视化 厄运 Doom 还没有准备好，但如果你喜欢冒险，你可以通过一些额外的步骤让它工作： 您将需要 vizdoom，编译本机库并将其移动到项目根目录中的文件夹中 export MAVEN_OPTS=-Djava.library.path=THEFOLDEROFTHELIB mvn compile exec:java -Dexec.mainClass="YOURMAINCL

TRPO-张量流 纯TensorFlow中的信任区域策略优化（TRPO）

流行的无模型强化学习算法 PyTorch和Tensorflow 2.0在Openai体育馆环境和自行实现的Reacher环境中均实现了最新的无模型强化学习算法。 算法包括软参与者关键（SAC），深度确定性策略梯度（DDPG），双延迟DDPG（TD3），参与者关键（AC / A2C），近端策略优化（PPO），QT-Opt（包括交叉熵（ CE）方法） ， PointNet ，运输商，循环策略梯度，软决策树等。 请注意，此存储库更多是我在研究和实施期间实施和测试的个人算法集合，而不是正式的开放源代码库/软件包以供使用。 但是，我认为与他人分享它可能会有所帮助，并且我希望对实现进行有益的讨论。 但是我没有花太多时间在清理或构建代码上。 您可能会注意到，每种算法可能都有几种实现方式，在此我特意展示所有这些方式，供您参考和比较。 此外，此存储库仅包含PyTorch实施。 对于RL算法的官方库，