matlab代码中向量的点乘-Magnetometer-calibration:磁力计校准

上传者: 38720762 | 上传时间: 2022-05-18 10:39:49 | 文件大小: 480KB | 文件类型: ZIP
matlab代码中向量的点乘磁力计校准技术 介绍 以下存储库包含用于校准三轴磁力计的三个不同脚本,需要针对硬/软铁磁干扰和比例因子进行校准。 本文提出的三种校准程序是手动校准(MC) ,非线性最小二乘校准(NLLS)和调整后的普通最小二乘校准(ALQ) 。 此处将简要说明所有这三种方法,并完整说明如何使用给定脚本来解决每种方法的校准问题。 重要的是要注意,尽管仍然存在非正交性和软铁磁干扰,但在校准中仅将比例因子和硬铁磁干扰视为测量偏差的主要来源。 能够解决所有上述偏差源(硬/软铁磁干扰,比例因子和非正交性)的唯一方法是ALQ方法,该方法是直接按照[],[]中所述的方法开发的。 MC和NLLS都只能解决强铁磁干扰(从现在开始的偏移)和比例因子。 考虑到这些简化,重要的是定义一个简单的模型,该模型描述磁力计如何感测和外部磁场。 可以在[]中找到对该简化模型的更深入,更精确的描述,但出于实际原因,此处给出了简化版本。 磁力计的每个轴都测量参考磁场的三个正交分量之一(在大多数情况下可以是人造磁场或地磁场)。理想情况下,磁力计的输出是一个描述磁场定向的向量。磁力计本身的身体框架中的磁场。 但是,

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明