机器人动力学与控制-word版

机器人动力学控制

《机器人动力学与控制》霍伟，Word版，该教材详细介绍了不同控制方法的动机、原理以及推导过程，对于设计机器人控制方法十分有用！！！本书全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。

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评论信息

Jima777 :

高清的，部分符号有错误，整体很满意
2020-09-17
肉山Roshan :

谢谢靓仔，是pdf的，非常好，字很清晰，带书签，最重要的是不要积分，不要积分，不要积分！！！
2020-03-10
克思韦 :

垃圾，明明是pdf的，还乱码了
2018-08-06

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