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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(第1版)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(第1版)
上传者:
shigaofeng1987
|
上传时间: 2019-12-21 18:54:36
|
文件大小: 33.57MB
|
文件类型: zip
MATLAB仿真
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立,读者可根扭需要选择学习,本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
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评论信息
zhgyly118 :
很清晰,如果有目录就更好了
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