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上传时间: 2021-04-13 18:53:45
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文件类型: PDF
本课程设计为直流电机调速系统的设计与实现。首先通过对电机主功率电路以及控制电路的原理进行分析,建立模型,计算模型参数。在建立的模型上,利用双闭环调速系统对电机进行调速。在建立好模型与计算好参数的基础上,利用Simulink对直流双闭环调速系统进行仿真,对空载启动过程、额定负载启动和负载切换进行仿真。仿真结果与理论分析一致。硬件电路以STM32F103C8T6作为控制器,包括主功率电路、控制电路、转述和电流采样信号调理电路,功率器件采用IPM。实物测试结果满足设计要求。