（STM32）SG90舵机
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
TIM2_Init();
ServoInit();
while(1)
{
DuojiMid();
DuojiRight();
DuojiMid();
DuojiLeft();
}
}
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