只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
人工智能
机器学习
Gradient-Informed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots.pdf
Gradient-Informed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots.pdf
上传者:
linxigjs
|
上传时间: 2021-08-31 18:35:36
|
文件大小: 1.19MB
|
文件类型: PDF
运动规划
路径平滑
梯度下降
最短路径
1.输入是path(来自于图搜索或采样式路径规划方法)和steer function,输出是path。分为2个步骤,a:使用梯度下降法,移动和插入顶点使得离障碍物更远、离障碍物近的地方路径点更密集;b:使用基于cost的short-cutting方法删除不必要的路径点。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
三相6脉波整流和12脉波整流电路分析.pdf
C# 调用 bartender 打印的示例(二次开发,含说明)
Lotus ScreenCam 97播放器
加密版sqlite3
AD7606电路图
数字图像处理方法的研究文献翻译
2D游戏素材中人物的4方位行走图
unity3d吃豆人素材和源码
tensorflow图像风格迁移代码
Nport的设置程序 Administrator v1.22
永磁同步电动机转速电流双闭环调速系统仿真
ASCII码对照表.zip
MouseControlModel.cs
编年史:伦敦大学A队12小时Game Jam 2020回购-源码
最优估计参数下的LLE实现.rar
国土空间规划城市设计指南.pdf
LocaSpaceViewer 4 (64位).zip
java实现的大乐透选号器(5+2),闲着没事玩的,使用exe4j打包的exe文件,切记别当真。
jsp导出Excel;简单实用!导出Excel;导出Word
Myeclipse讲师全面讲解pdf版
jeecms开发文档
基于Java开发的银行系统详细设计+源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
机器学习
深度学习
搜索引擎
计算广告
VR
热门下载
全国道路网SHP数据.zip
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
pytorch实现RNN实验.rar
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
VideoDownloadHelper去除120分钟时间限制-高级版.zip
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
狂神说Java系列笔记.rar
人体姿态检测
MVDR,Capon波束形成DO估计.zip
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
android studio课程设计作业PPT+设计文档+可运行源代码+设计思路
最新下载
Uooc《人工智能行业与创新创业对接范式》慕课答案
Openpose运行所需dll文件
matlab代码续行-polynomial:Mathieu的CVPR13论文的可重现结果
ThinkPHP内核借贷管理系统安装版
sqlcipher-for-android-v3.5.6.zip
敏捷培训PPT合集
H264视频ffmpeg解码以及误码率统计
无符号十进制数加法实验
genesisv9.7b2(稳定带GFX版本).rar
数据手册 88e1111 88e1113 bcm5461 datasheet