只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
人工智能
机器学习
Gradient-Informed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots.pdf
Gradient-Informed Path Smoothing for Wheeled Mobile Robots.pdf
上传者:
linxigjs
|
上传时间: 2021-08-31 18:35:36
|
文件大小: 1.19MB
|
文件类型: PDF
运动规划
路径平滑
梯度下降
最短路径
1.输入是path(来自于图搜索或采样式路径规划方法)和steer function,输出是path。分为2个步骤,a:使用梯度下降法,移动和插入顶点使得离障碍物更远、离障碍物近的地方路径点更密集;b:使用基于cost的short-cutting方法删除不必要的路径点。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
Mixly 的 ESP8266 库
STM8S 模拟I2C程序 源码
uboot移植新手入门实践pdf
IEEE-9节点PSCAD模型
轨迹压缩Python实现
opengl函数大全,所有可用函数都在这里
k-shell分解算法
电力系统可靠性评估
基于CImage图像基本处理,读写,放缩,旋转
PID,Smith,最小拍温度控制.rar
JAVA版数独小游戏源码(课程设计)
citrix-virtual-apps-and-desktops-7-2012官方文档.pdf
Spark源码系列(五)分布式缓存
UI设计新模式——基于PSD主题库的设计方法
标准ACL的基本应用实例.docx
ebhelper.exe
matlab说话人识别
中国移动CM-IMS总体技术要求
大学本科专科数据信息-包括省份-高校-院系sql
org.apache.http.legacy.jar.
spring-context.jar
最新系统分析师历年真题讲解(含2018年)
MVC查询加分页的示例代码
IOS 汽车方向盘DEMO
隐藏文件的驱动源码和控制台源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
机器学习
深度学习
搜索引擎
计算广告
VR
热门下载
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
基于VMD算法的信号降噪.rar
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
全国河流水文站坐标.xls
IEEE 39节点系统的Simulink模型
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
基于LSTM模型的股票预测模型_python
DirectX修复工具V4.1增强版
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
RentingSystem.rar
拾荒者扫描器.zip
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
最新下载
CollabNetSubversionEdge-5.2.4_linux-x86_64.tar.gz
PI JDBC 2010-R3 LINUX
PUBG鼠标宏通用版(无时间锁定).zip
超声随心所欲XP注册版(含注册机)
中航光电_连接器手册(全).pdf
glibc2.15依赖包
QRCT4 使用说明书pdf
STM32F4无刷FOC电机驱动源码
Visionpro9.0标定板拼图,相机拍3次拼图
VB6 下使用SQLite 的完整例子,最全面,最好用。