上传者: dst1213
|
上传时间: 2021-11-09 19:24:17
|
文件大小: 58.75MB
|
文件类型: -
2019年4月20日,中国电子学会发布《机器人互操作通用规范》、《机器人互操作功能规则 第1部分:声源定位》两项团体标准,同时发布以上两项标准的英文、德文、西班牙文版本。
该标准的制定与发布,不仅为提高我国机器人自主创新能力和促进我国机器人产业高速健康发展提供强力支撑,也为我国提升标准化国际影响力提供了有益的参考和指导。
随着技术的不断发展和能力的持续提高,机器人涌入人类社会生活的各个领域。多机器人系统在功能、结构以及应对复杂环境和任务等方面明显优于单机器人,但其复杂性、异构性和动态性给实际应用带来困难,因此统一的机器人互操作协议是多机器人协同任务顺利进行的关键。