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PX4 EKF MATLAB代码
PX4 EKF MATLAB代码
上传者:
43382932
|
上传时间: 2019-12-21 18:57:06
|
文件大小: 1KB
|
文件类型: rar
PX4
EKF
MATLAB
PX4 EKF MATLAB代码参考,建立以角速度,角加速度,重力加速度,磁通量共12阶的数据为状态的状态方程。以角速度、加速度、磁通量建立量测方程进行EKF滤波
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