ldw-test-csdn.tar.gz

上传者: Fan0920 | 上传时间: 2021-05-08 11:18:12 | 文件大小: 5KB | 文件类型: GZ
一种车道线检测方法,效果在高速上还可以,对于破损道路,光照变化太大等道路效果不佳,后续继续改进(直方图均衡以及多特征融合等等),这里有个基础版本的接口.大致步骤如下 (1)图像灰度化 (2)图像高斯滤波 (3)边缘检测 (4)获取掩膜,获取感兴趣区域 (5)霍夫变换检测直线 (6)将检测到的车道线分类,设置阈值,以图像中线分为左右两边的车道线,存入一个vector (7)回归两条直线,即左右分别两个点,且求出斜率方程 (8)确定车道线的转弯与否

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