ldw-test-csdn.tar.gz
一种车道线检测方法，效果在高速上还可以，对于破损道路，光照变化太大等道路效果不佳，后续继续改进（直方图均衡以及多特征融合等等），这里有个基础版本的接口.大致步骤如下
（1）图像灰度化
（2）图像高斯滤波
（3）边缘检测
（4）获取掩膜，获取感兴趣区域
（5）霍夫变换检测直线
（6）将检测到的车道线分类，设置阈值，以图像中线分为左右两边的车道线，存入一个vector
（7）回归两条直线，即左右分别两个点，且求出斜率方程
（8）确定车道线的转弯与否
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[{"title":"（ 5 个子文件 5KB ） ldw-test-csdn.tar.gz","children":[{"title":"ldw-test-csdn","children":[{"title":"main.cpp <span style='color:#111;'> 2.68KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 399B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LaneDetector.cpp <span style='color:#111;'> 9.48KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LaneDetector.h <span style='color:#111;'> 1.33KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"readme <span style='color:#111;'> 68B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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