LDW_GBT 26773-2011_智能运输系统 车道偏离报警系统. LDW_GBT 26773-2011_智能运输系统 车道偏离报警系统. LDW_GBT 26773-2011_智能运输系统 车道偏离报警系统.

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LDW_GBT 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法

自动驾驶LDW，车道偏离预警算法设计，以及自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

一种车道线检测方法，效果在高速上还可以，对于破损道路，光照变化太大等道路效果不佳，后续继续改进（直方图均衡以及多特征融合等等），这里有个基础版本的接口.大致步骤如下 （1）图像灰度化 （2）图像高斯滤波 （3）边缘检测 （4）获取掩膜，获取感兴趣区域 （5）霍夫变换检测直线 （6）将检测到的车道线分类，设置阈值，以图像中线分为左右两边的车道线，存入一个vector （7）回归两条直线，即左右分别两个点，且求出斜率方程 （8）确定车道线的转弯与否

LDW和LKA算法开发，还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

日本的AEBS规则解读，中文。基于统计的最小转向、最小制动TTC的AEBS实施规则详细解读。还有其他的防止过度依赖，开关等介绍。

DBM（DMS）驾驶员驾驶监测，监测内容包括：疲劳驾驶，长时间不目视前方，抽烟，接打电话，双手脱离方向盘，未系安全带，身份识别等。包括报警方式及电性能要求等。 2014年交通部颁发的关于ADAS-驾驶辅助系统中的LDW/FCW的国家测试标准

车道偏离预警系统(LDW)研究报告

交通部颁发的关于ADAS-驾驶辅助系统中的LDW/FCW的国家测试标准