研究L ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题,得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件,给出相应的脉冲控制律。通过应用Matlab 中Simulink 工具箱对Lü混沌系统进行仿真分析,说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
凸轮2BEV 该存储库包含我们的方法的官方实现,该方法用于在语义上分割的鸟瞰图(BEV)图像的计算中,给出了多个车载摄像机的图像,如本文所述: 一种Sim2Real深度学习方法,用于将图像从多个车载摄像头转换为鸟瞰视图中的语义分割图像( , ) , 和 摘要—准确的环境感知对于自动驾驶至关重要。 当使用单眼相机时,环境中元素的距离估计带来了重大挑战。 将相机透视图转换为鸟瞰图(BEV)时,可以更轻松地估算距离。 对于平坦表面,反透视贴图(IPM)可以将图像准确地转换为BEV。 这种转换会使三维物体(如车辆和易受伤害的道路使用者)变形,从而使得很难估计它们相对于传感器的位置。 本文介绍了一种方法,该方法可从多个车载摄像机获得的图像中获得校正后的360°BEV图像。 校正后的BEV图像被分割成语义类别,并且包括对遮挡区域的预测。 神经网络方法不依赖人工标记的数据,而是在合成数据集
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Numerical Methods for Partial Differential Equations Finite Difference and Finite Volume Methods
2022-09-21 10:23:35 27.9MB finite ansys simulation
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路由协议指导节点选择最有效的路径,以使数据从源节点传播到目标节点。 上述过程在将数据从源节点传输到目的节点时遇到各种困难。 因此,路由协议算法的设计方式必须使其消耗更少的能量并且必须提供更多的吞吐量。 在本文中,我们对各种路由协议进行了概念模拟,例如泛洪,闲聊,自旋,浸出,浮游生物。 概念模拟将帮助学生从实践上理解上述每种协议的工作,而不是从理论上进行研究和理解。 Java编程语言用于开发上述路由协议。
2022-09-20 20:15:13 753KB Routing Protocol concept simulation
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VB开发设计界模拟游戏设计代码VB developers design code simulation game design community
2022-09-20 19:00:23 39KB community vb游戏开发
零件仿真 MPI支持的并行粒子模拟(惰性气体定律,pV = nRT,验证)。 这是MPI支持的粒子模拟并行实现,并且通过模拟粒子的运动和相互作用来验证理想气体定律PV = nRT 。 它还显示了一种称为布朗运动的东西。 在这里,我们假设粒子是半径为1的坚硬粒子,并且所有碰撞都是弹性的。 盒子是一个二维矩形,没有任何摩擦。 为了显示布朗运动,已将具有更大质量和半径的粒子插入到盒子中。 这个大粒​​子的轨迹已经被监视。 有关该问题的更多详细信息,请阅读docs目录中的“ Particle Simulation (Problem Description).pdf 。 该项目的目标是使MPI并行化仿真过程。 在该项目中,遵循了典型的物理模拟方法。 如果我们有P个处理器,则将整个盒子分为P个小区域,每个处理器负责一个区域。 如果我们总共有N粒子,那么每个处理器都会将N/P粒子均匀地分布到其区域中
2022-09-19 23:50:09 364KB C
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实现了雷达系统的基本仿真,对于做相关工作的朋友非常有帮助
此应用程序旨在帮助理解和进行传输线理论中涉及的计算。 它显示线路上的不同电压波,并计算输入阻抗/导纳。 此外,它将使用电容器、电感器或短截线计算将负载与给定线路匹配所需的值。 计算机生成的复数总是 a+bi 的形式。 输入复数时,以下列形式之一进行:a+j*b、a+bj、a+ib、a+i*b、a+bi。 不能使用 a+jb 形式。 波的初始值为300MHz,光速为速度。 这给出了 1 米的波长。 如果波长的长度不重要,我建议将这些值保留为默认值,因为结果将有效地体现在波长方面。
2022-09-13 10:43:17 162KB matlab
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ActiveRagdoll 从零开始为Unity中的人形角色实现活动布娃娃 这是什么? 这是由静态动画驱动的活动布娃娃的简单第三人称控制器。 它使用与游戏类似的技术。 它被设计为尽可能简单。 它是如何工作的?? TL; DR: 将力施加到布娃娃,以使其跟随静态动画师(以下gif中的骨骼)。 应用以下动画。 包含所有第三人称控制器逻辑。 这样可以确保静态动画制作者不会距离布娃娃太远。 控制动画的行为。 与其他物体碰撞时,布娃娃的强度会降低。 工作正在进行中。
2022-09-09 11:20:09 63.35MB simple unity simulation controller
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4.3 总体架构 总体架构按照外场-传输-中心三级设计,分别描述外场技术子系统、传输系统和指挥中 心软件系统,幵附拓扑结构图。 查询终端 显示终端 维护终端 战 略 决 策 状 态 判 定 趋 势 分 析 信息整合 信息分类 信息觃范 图 像 处 理 系 统 数 据 处 理 系 统 通信网绚传输平台 亝通 路况 信息 亝通 气象 信息 亝通 事敀 信息 亝通 事件 信息 施工 养护 信息 规频 图像 信息 交通管理 信息资源 数据库群 城市公安交通指挥中心 外场信息采集
2022-09-05 00:13:08 3.56MB 智能交通
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