一般情况下,手势识别的第一步就是先手势定位,即手势所在部位的提取。本文是基于kinect来提取手势识别的，即先通过kinect找出人体的轮廓，然后定位轮廓中与手部有关的点，在该点的周围提取出满足一定要求的区域，对该区域进行滤波后得到的区域就是手部了。然后利用凸包和凹陷的数学几何方法，画出手指和手指凹陷处的点，以及手的轮廓线，并在图像中显示出来。文章所有代码都是网友Robert Walter提供的。

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