本代码是stm32f10x系列单片机利用6个定时器的PWM实现多路PWM信号控制控制，工程可以直接编译，方便使用，简单易懂
2021-08-02 15:10:50
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这是一个绝好的资源，因为：它在STM32F103系列上移植了UCOS系统和固件库，UCOS版本：2.86，固件库版本：3.30，而且，而且里面集成了printf函数，可以串口输出调试信息，更重要的是，他有4路PWM输出和3路PWM捕获，具体输出引脚和捕获引脚我在压缩包里的文件里有说明。我初学STM32时，网上下载的例程大多不能用，我对那些自私的人很无语，我共享这一个，就是想给曾经像我一样迷茫的人一块垫脚石，希望你们能站的更高、更远~~
2021-07-31 22:00:30
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详见：http://blog.csdn.net/fightingforcv/article/details/38903791
2021-07-28 20:50:13
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STM32F103单片机通过定时器捕获输入信号频率，然后以同频率输出可控的PWM，达到控制外部器件作用，如输出PWM控制步进电机。
2021-07-27 14:26:48
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1.STM32向上计数模式产生占空比不变任意相位PWM
2.STM32中央对齐模式输出任意相位占空比移相全桥PWM
2021-07-21 17:16:44
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