STM32与FPGA之间实现SPI通信

ESP32与STM32的SPI半双工通信，含握手协议，esp-idf版本v4.0.1（利用VSCODE，内含bin二进制文件）包含STM32CUBEMX工程模板，STM32版本为F446

加速传感器LIS2DH12的STM32驱动程序，使用SPI通信。内有跌落检测、6D运动检测、惯性检测等例程，还有LIS2DH12输出数据转换程序。内有详细的代码注释，如有不明之处可给我发私信

个人心得: 在做主从双机通信时，一定要理解好主机和从机的作用，做主机时会控制通信的时钟，从机是不能产生时钟的。如果从机要发送数据，那可以在主机发送数据 的时钟上发送数据。配置上差不多是一样的，就设计主从就得了。我这里接收都是用中断。 还有一点要注意的，做主机接收时，不能和发送共用一个函数。这个为什么我自己现在也没有清楚，只是在实验中测得。 纠错:从机的接收函数改成，这时因为我测试完成后有改动就压包，后来测试发现主机不能正常接收到数据 更正:我之前的两个时钟的理论是不合理的，因为全双工收发是可以共用时钟的，这个我在后面改进的主机程序中有体现。 欢迎大家测试 u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData) { u8 retry=0; // while((SPI1->SR&1<200)return 0; // } // SPI1->DR=TxData; //发送一个byte retry=0; while((SPI1->SR&1<200)return 0; } return SPI1->DR; //返回收到的数据 } 工具:STM32 MINI板两块 注意:NSS软件管理模式，主机:SSM=1,SSI=1。 从机:SSM=1,SSI=0; 连线:主机 SCK<-> SCK 从机 MISO <-> MISO MOSI<-> MOSI SPI主机通信程序部分截图: SPI从机通信程序部分截图: 改进:把主机改成查询接收也是可以的，这时只要一个发送，是真正意义上的全双工了。 部分程序截图:（详见附件内容）

详细的K型热电偶MAX6675中文代码解析，分享给需要的朋友们

利用STM32F103单片机外设与SDP810差压传感器通信，包含原理图，源代码，分享给需要的小伙伴！

非常实用、简单易懂、 不要错过： 备注非常详细、子函数分别讲解 、包括收发。

SPI_FPGA.c是stm32使用dma接收spi数据的配置程序和DMA的中断服务函数。 .v的程序，是fpga的Verilog代码。里面包含spi的模块代码，和应用的top文件。

max6675 和lcd1602 stc51单片机

FPGA和STM32单片机通过SPI通信协议进行通信，由FPGA对外部信号测量，再将测量数据通过SPI传给STM32单片机进行显示