一个深入的分步教程，用于使用来自robot_localization 的扩展卡尔曼滤波器节点实现传感器融合！这里解释了协方差和卡尔曼滤波器等基本概念！
本教程特别有用，因为还没有一个完整的端到端实现教程，用于使用 robots_localization 包进行传感器融合。
您可以在示例实现文件夹中找到实现！
为什么要融合传感器数据
很多时候，机器人应用程序中的单个导航堆栈组件可能会经常失败，但它们一起形成了一个更强大的整体。
一种方法是使用robots_localization包中的扩展卡尔曼滤波器。该软件包具有一个相对简单的 ROS 界面，可帮助您融合和配置传感器，这就是我们将要使用的！
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-13 18:08:20
7.9MB
拥有超过100种颜色预设LUTS，非常适合 ArchViz、概念和环境项目（外部-内部）；.cube格式
2022-07-11 19:14:25
282.84MB
ABB-ROBOT-常用RAPID指令一.pdf该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~
2022-06-30 13:03:57
12.02MB
robot framework 自动化测试，Robot Framework 的架构是一个通用的验收测试和验收测试驱动开发的自动化测试框架(ATDD)。它
具有易于使用的表格来组织测试过程和测试数据。
2022-06-27 16:44:03
5.67MB
1
机器人识别
工业机器人的实时非线性参数识别。 代码包括用于单批次优化的度量和算法。 该贡献已提交给IROS2021。该代码具有三个入口点：
MASTER_identification 根据记录的运动开始识别参数。
MASTER_create_symbolic_robot 计算机器人模型的符号解，包括惯性，重力载荷和科里奥利矩阵。 仅当更改了机器人型号时才需要。
MASTER_create_traj_for_robot 生成在目标系统上执行所需的轨迹和数据。 仅当在机器人上设计并执行新的实验外壳时才需要。
乔纳斯·韦根（Jonas Weigand） 凯撒斯劳滕工业大学研究员，机床和控制系统主任以及位于德国凯撒斯劳滕（Kaiserslautern）的德国人工智能研究中心。 2021年3月
要求
所有算法都在MATLAB中运行。
surrogateopt求解器需要MATLAB全球优化
2022-06-27 14:11:19
146.39MB
1
ROS机器人建模的描述文件和Rviz联合仿真文件,搭配我的<
2022-06-26 20:39:02
6KB
1
老师推荐的，不错，做视觉和听觉的可以来看看。
2022-06-19 19:27:50
1.51MB
1