本课程设计利用PIC16F887通过将电位器电压值进行A/D转换，从而对转速给定值进行采样；同时根据脉宽调制原理利用单片机调整输出PWM的高电平时间控制直流电机的转速；电机转速通过利用单片机的CCP捕捉模块捕捉光电遮蔽器产生的脉冲信号，进行计算获得转速，同时将测得的转速与给定值进行比较，对电机的转速进行快速调整，控制电机速度在一定误差范围内；按键模块则实现输入给定速度误差范围，同时LCD能够实时显示电机的转速，实现良好的人机交互。

STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现 在机器人多轴电机控制过程中，发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题，很需要一种可以实现电 机匀加速的精确控制方法；文章借助于ＳＴＭ３２Ｆ１０３，通过其Ｉ／Ｏ口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动 器，从而实现对步进电机的位置和速度控制；通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹，使步进电机运行具有较好加减速性能；另 外，由于ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片具有高速定时器，可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法，实现对多轴 （多个电机）的控制； 该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。

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您可以调整滑块并查看电机速度的变化。 在模拟停止后加载仪表板图。 增益值 k 由额定直流电压除以直流电机特性的空载速度给出。 PID 控制器采取纠正措施来控制闭环系统。 您可以调整 PID 常数和直流电机常数以获得更好的控制。

基于51单片机的跑步机启停速度控制模块仿真设计资料 包含源程序及仿真文件

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龙门刨床电机速度控制系统是一种典型的控制系统，学习搭建对自己学习控制原理有很大帮助，本文选择Z4-132-3型直流电机，采用PID控制方法，在Matlab上进行仿真，实验结果表明，设计的系统快速性良好，稳态误差极小。

速度控制 注意：Speed control 通过PID控制来调节车速，没有传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，但可以做不关心传动系统的仿真，比如操纵稳定性。 变量名称 物理意义 Rear drive-torque ratio 驱动力的分配，后驱动力占总驱动力的比例，0为前驱，1为后驱，0.5为四驱 Maximum Power 最大功率，用来限制最高车速

行业分类-外包设计-卷烟包装机组小包透明机废包剔除速度控制装置.zip

从ST官网下载的电机开发板用户手册，可惜没有中文的，那就只好自己翻译一遍了....... 如果也能帮到你的话就更好了。