绵羊行为数据集，该数据集包含143,081个观测数据，研究人员将48只羊分成5群。每个羊群都在不同的喂养环境。 绵羊行为数据集，该数据集包含143,081个观测数据，研究人员将48只羊分成5群。每个羊群都在不同的喂养环境。

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五：连续系统离散化后的能控性与能观测性 定理一：如果连续系统（A、B、C）不能控（不能观测），则对任意采样周期T离散化后的系统（G、H、C）也是不能控（不能观测）的 证明：用反证法 设连续系统不能控，而对于某采样T离散化后的系统却是能控的。则 rank[H、GH、G2H、…Gn-1H]=n 故 容易验证 为可交换阵，故

研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性.

这是一个RTKlib 2.4.3安装包，国外的网站下载速度过慢。现在特意将文件上传到此处，便于大家下载。附带测试测试数据可供大家使用。 其中附带导航星历和观测文件，大家如果有需要请联系博主。 （审核大大，这次真的没有广告了呜呜呜） 这是免费资源，方便大家下载使用。

8.7 设有九个独立观测 , 1, 2, 9i iz s v i= + = 其中 0 1 0, 1 3 H s H ⎧ ⎪ = ⎨ ⎪⎩ 在假设 下 ， 在假设 下 iv 为相互独立的正态随机变量，其均值为 0，方差 2 0.09σ = 。现令虚警概率 810α −= ，如 判决规则定为当 9 1 i T i G z G = = ≥∑ 时，则判为 1/ 3s = ，试求 TG 的值及相应的检测概率 DP 。 8.8 设两个假设下 M 个独立观测为 0 1 : : 2 i i i i H z v H z v = = + 其中 iv 为均值为零、方差为 2 的正态白噪声。依据 M 个独立样本 ( 1,2, , )iz i M= ，采用 纽曼-皮尔逊准则进行检验，且令虚警概率 0.05α = ，试求 佳判决门限及相应的检测概率。 解 两种假设下的似然函数为 2 0 1 1 ( | ) exp 42 M i i z f H = ⎛ ⎞ = −⎜ ⎟ π ⎝ ⎠ ∏z 2 1 1 1 ( 2) ( | ) exp 42 M i i z f H = ⎡ ⎤− = −⎢ ⎥π ⎣ ⎦ ∏z 1 ( ) exp ( 1) M i i z = ⎡ ⎤ Λ = −⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑z 判决表达式为 : 1 0 1 0 ( 1) ln M i i H z H= >− η<∑ 令 1 1 M i i z z M = = ∑ ，将上式整理后得: 1 0 0 ln 1 H z H > η + = γ< 检验统计量 z 为样本均值，为了确定判决的性能，首先需要确定检验统计量的分布，在 H0 为真时， 0 1 1 | M i i z H v M = = ∑ ，那么， 2 0 1 ( | ) exp 4 /2 /z z f z H MM ⎛ ⎞ = −⎜ ⎟ π ⎝ ⎠

柿冈地磁站的磁通密度数据（H和Z分量）（ http://www.intermagnet.org ）。 2012 年 1 月 ( http://www.iris.edu ) 记录的最小震级为 5 SR。 红点表示 6<= SR <= 10，绿点表示 5<= SR <=5.99

本示例展示了如何模拟满足天气观测要求的极化多普勒雷达回波。雷达在天气观测、灾害检测、降水分类和量化以及预报方面发挥着关键作用。此外，极化雷达以前所未有的质量和信息提供多参数测量。此示例演示如何模拟扫描分布式天气目标区域的极化多普勒雷达。仿真根据众所周知的NEXRAD雷达规范推导出雷达参数。合成接收到的脉冲后，进行雷达频谱矩估计和极化矩估计。将估计值与NEXRAD基本事实进行比较，从中获得误差统计数据并评估数据质量。

分别采用高次差法，电离层残差法，多项式拟合法，对卫星载波相位观测值进行处理，看是否存在周跳。 有任何问题请私信，账号常在线，谢谢。

针对计量检定流水线中机械臂的运行状态监控问题，基于自适应状态观测器提出了一种机械臂故障预测与健康评估模型。充分考虑机械臂的离散输出数据，通过自适应状态观测器重构机械臂动态系统；将实际机械臂系统与期望机械臂系统比较，得到实际机械臂系统与期望机械臂系统之间的偏差；计算机械臂健康度指标，实现机械臂故障预测与健康度评估。通过系统仿真，从数值和图像角度证明了所提模型的有效性，同时验证了健康度评估指标的合理性。