引言 　　传感器检测技术、无线电通讯技术、计算机控制技术是现代信息技术的三大支柱，它们分别构成了信息技术系统的“感官”、“神经”和“大脑”。传感器技术是信息社会的重要技术基础，其品种、性能和质量直接决定了信息技术系统的功能和质量。因此有人说：“征服了传感器就等于征服了科学技术”。由此可见，传感器的开发与运用具有重大的意义。随着现代科学技术的发展，人们对传感器的性能水平及运用方式提出了更高的要求，而在被人们广泛运用的传感器家族中，超声波传感器和红外线传感器以其优异的性能得到人们的青睐，广泛用于军事、医疗、工业和家电产品。但目前超声波传感器和红外线传感器一般都是单独使用，由于这两种传感器具有功能

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嵌入毕业设计课题任务书-超声波测距测速语音播报

yolov5 车辆实时测距，可以换成自己的模型检测自己的物体

使用的STM32F103RCT6做处理器，通过发射脉冲个控制激光发射并给出TDC计时起点，控制TDC7201完成系统时间差测量，从而给出测量时间。系统给出的是时间差，可以通过改变最后的输出形式直接输出距离信息，由于不同硬件电路的系统延时不一样，这里我统一输出时间信息，使用的时候可以自己先对测试自己的系统延时，然后更改程序能容。感谢大家的支持。

下载积分重新调回5个。。根据原子的freertos基础工程，移植minifly当中的VL53L1X部分，可以使用2M测距的VL53L0X ，也可以使用4m测距的VL53L1X。4M测距稳定，测距频率较快。代码都来自于原子工程，我仅做移植整合。我测试用单片机stm32F103C8t6

【STM32基础】基于STM32F4xx的超声波测距 https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/121845118

为获取视觉交互系统中人机距离信息, 利用单摄像头检测人脸特征区域、完成人脸与摄像机距离测量。首先通过改进的AdaBoost算法快速检测并定位特征区域, 其次利用系统约束条件、摄像机标定原理和面积映射关系推导像距测量方程, 完成距离测量。通过规定距离实验, 证明了像距测量方程的可行性。复杂环境实验表明系统在复杂背景下有较好的鲁棒性, 但不同光照会影响测量精度。系统适应性实验验证了对多名待测者的普遍适用性, 但佩戴眼镜会影响测量的精度和实时性。测距系统在有效量程内有较高精度, 处理速度约为5 fps, 满足精度与实时性要求。