基于深度学习+树莓派4b实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip 【部分操作说明】 1.配置树莓派（单独配置SSH文件）使其能够实现基本的操作，如putty连接，vncviewer可视化操作，winscp传输文件等，可在软件中配置 2.准备对应得设备，如杜邦线，螺丝刀，基本的车壳， 3.配置树莓派在小车上，并利用杜邦线连接相对应的电机，这里使用的L298N电机，GPIO口对应得分别是7,11（后轮电机），13,15（前轮电机），并且将电源连接到L298N电机上，注意这里的一定要单独給电机供电，靠树莓派的电压会不够，还有就是这里的接地线，连接到GPIO口9，并与电源的负极短接。可以利用test1back.py，test2front.py进行测试。 4.配置使能端口，这里利用的是GPIO口12,16，可以根据自己的实际需要进行调整，注意拔掉L298N电机上的跳线帽连接。ps：增加使能是因为测试中发现一旦转向, 车轮不能回正因电机保持通电状态需要让电机断电从而释放动力。 等等....... 需自己拥有树莓派4b开发设备及小车配件

洒水器 使用Raspberry Pi控制洒水喷头的应用程序。 根据Apache许可，版本2.0许可 Web前端以配置时间表 雨水可以减少喷头的运行时间 中继提供商GPIO通过/sys/class/gpio 支持的雨水服务 只需实现接口即可支持更多的接力和降雨服务：

树莓派已安装宝塔面板的镜像 py3，7.9.2纯净版面板，亲测可用! 已安装LNMP！ 由于CSDN只能放1000MB，所以我放了一个下载链接！

我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。 相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。 首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的： sudo apt-get install ssh 我还用了： sudo apt install openssh-server 不过我不太清楚这两个命令间区别在

Raspberry Pi B+ IO Connectors Schematic

修改树莓派库文件ps2.py库文件，可直接供PICO使用； 链接手柄后的测试源程序也提供给大家参考； 测试视频也提供给大家参考；

DHT11传感器树莓派测温度和湿度教程.rar

树莓派4b

笔记-..............................树莓派

提供了AD7606采集数据的例程，传输模式采用SPI模式