基于深度学习+树莓派4b实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip
基于深度学习+树莓派4b实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip
【部分操作说明】
1.配置树莓派（单独配置SSH文件）使其能够实现基本的操作，如putty连接，vncviewer可视化操作，winscp传输文件等，可在软件中配置
2.准备对应得设备，如杜邦线，螺丝刀，基本的车壳，
3.配置树莓派在小车上，并利用杜邦线连接相对应的电机，这里使用的L298N电机，GPIO口对应得分别是7,11（后轮电机），13,15（前轮电机），并且将电源连接到L298N电机上，注意这里的一定要单独給电机供电，靠树莓派的电压会不够，还有就是这里的接地线，连接到GPIO口9，并与电源的负极短接。可以利用test1back.py，test2front.py进行测试。
4.配置使能端口，这里利用的是GPIO口12,16，可以根据自己的实际需要进行调整，注意拔掉L298N电机上的跳线帽连接。ps：增加使能是因为测试中发现一旦转向, 车轮不能回正因电机保持通电状态需要让电机断电从而释放动力。
等等.......
需自己拥有树莓派4b开发设备及小车配件
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