在本文中，我们将深入探讨如何使用Visual Studio 2015和Visual Basic开发一个BR OPC UA客户端应用程序。OPC UA（OPC统一架构）是一种开放的、跨平台的数据交换标准，用于工业自动化和其他领域的设备和系统之间的通信。它提供安全、可靠的数据传输，并支持面向服务的架构（SOA）。下面，我们将详细介绍OPC UA的基础知识，以及如何在VB环境中实现OPC UA客户端。 理解OPC UA的核心概念是至关重要的。OPC UA不仅包括OPC传统的数据访问（DA）、历史数据访问（HDA）和报警与事件（AE）功能，还引入了节点管理、安全和互操作性等新特性。OPC UA服务器提供了数据和服务，而OPC UA客户端则负责连接到服务器并请求这些数据和服务。 要在Visual Studio 2015中创建一个OPC UA客户端，首先需要安装一个支持OPC UA的开发库。例如，你可以选择Prosys OPC UA SDK或MatrikonOPC UA SDK。这些库提供了VB.NET接口，使开发人员能够轻松地集成OPC UA功能。 1. **设置项目**: 在Visual Studio中，新建一个Visual Basic Windows Forms应用程序项目。然后，添加对选定OPC UA SDK的引用，这通常在“解决方案资源管理器”中右键点击“引用”，选择“管理NuGet程序包”或“添加引用”。 2. **导入命名空间**: 在VB代码中，导入OPC UA相关的命名空间，如`Prosys.OPC.UA.Client`或`Matrikon.OPC-UA.Client`，具体取决于所选的SDK。 3. **连接到OPC UA服务器**: 创建一个`Session`对象来代表与服务器的连接。这通常涉及指定服务器地址（如URL）和认证信息。在OPC UA中，可以使用匿名、用户名/密码或证书进行身份验证。 4. **浏览和发现节点**: 使用`Browse`方法来获取服务器上的节点信息，这有助于找到需要访问的数据项或方法。节点是OPC UA模型的基本元素，包括变量、方法和对象。 5. **订阅和数据改变通知**: 创建一个`Subscription`对象，用于接收数据变化的通知。通过`CreateMonitoredItem`方法，指定要监控的节点ID和数据变化时的回调函数。 6. **读取和写入数据**: 对于变量节点，可以使用`ReadValue`和`WriteValue`方法来读取和写入数据。对于方法节点，可以调用`CallMethod`来执行方法。 7. **异常处理和断开连接**: 为可能出现的异常添加适当的错误处理机制，并在完成操作后关闭`Session`以释放资源。 在“OPCTest”这个项目中，我们可以预期它包含了一个简单的VB窗体应用程序，展示如何建立OPC UA连接、浏览服务器、读取或写入数据，可能还包括订阅和数据变化的实时显示。通过查看源代码，我们可以学习如何将这些步骤整合到实际应用中。 总结来说，创建一个基于Visual Studio 2015和Visual Basic的BR OPC UA客户端涉及到理解OPC UA架构，选择合适的SDK，设置项目，导入命名空间，建立连接，浏览节点，订阅数据，以及读写数据。这个过程需要对OPC UA协议有一定了解，并具备基本的VB编程能力。通过实践和调试“OPCTest”项目，开发者可以进一步熟悉OPC UA客户端的实现细节。

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我相信智能合约（链码）是Hyperledger Fabric区块链网络的核心。正确开发链码可以真正发挥一个安全区块链的优势，反之则会带来灾难性的后果。在这篇文章里我不打算探讨Hyperledger Fabric链码设计的特定模式的好与坏，而是希望分享我在开发若干Hyperledger Fabric概念验证应用过程中总结的一些基本准则。 Hyperledger Fabric区块链开发教程： Node.js | Java | Golang 1、启用peer节点的开发模式 使用开发模式开启你的Hyperledger Fabric链码开发流程。这一点无论怎么强调都不过分，这会节省你大量的时间和精力，因

在摄像机自标定过程中，可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效，非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比，是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标，需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。

新项目中需要进行chaincode开发工作。并且可能需要chaincode 间互相调用的操作。这里记录一下我的调研过程。 首先问题 1：chaincode 间是否可以互相调用，是从fabric 哪个版本开始支持，最新版是否支持？ 2：chaincode 间互相调用的边界？如,是否支持不同channel 间的chaincode调用？还是只支持同一channel 里的chaincode 调用？ 3：chaincode 间的调用是否支持写操作？ 基于以上三个问题，开始探索之路。 首先利用百度，检索chaincode 间调用的博客。发现还是有很多的文章，这里放一些我看的文章地址: https://bl

目的是能使用Python进行rtmp推流，方便在h264帧里加入弹幕等操作。 librtmp使用的是0.3.0，使用树莓派noir官方摄像头适配的。 通过wireshark抓ffmpeg的包一点点改动，最终可以在red5和斗鱼上推流了。 没怎么写过python，有不恰当的地方请包涵。 上代码： # -- coding: utf-8 -- # http://blog.csdn.net/luhanglei import picamera import time import traceback import ctypes from librtmp import * global meta_pa

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break function myBreak() { for(var i = 0; i < 5; i++) { if(i == 3) { break; } console.log(i); } } myBreak(); 输出： 0 1 2 break: 直接跳出 当前 的循环，从当前循环外面开始执行,忽略循环体中任何其他语句和循环条件测试。它只能跳出一层循环，如果你的循环是嵌套循环，那么你需要按照你嵌套的层次，逐步使用break来跳出。 continue function myContinue() { for(var i = 0; i < 5; i++) { if(i == 3) { co

第3章 部署单机多节点网络 在进行基础环境搭建和fabric环境部署完后，可以得到一个完全干净的空服务器状态。 3.1 生成证书文件 如果运行过e2e_cli案例，则执行如下命令即可做到环境清理(…/fabric/examples/e2e_cli/)： ./network_setup.sh down 在Fabric源码目录下创建一个名为 aberic 的目录，该目录为当前即将运行的单机多节点项目目录。 cd /home/zyp/development/go/src/github.com/hyperledger/fabric/ mkdir aberic 将第2章中提到的 bin/目录下的文件