二级倒立摆系统最优控制器设计，刘大伟，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统，论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型，并进行了稳定性分析。在此基础上，�
2022-05-08 21:09:48
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人工智能-机器学习-计算最优控制的保辛数值方法及其在平动点附近航天器控制中的应用.pdf
2022-05-08 14:09:44
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2022-05-08 12:09:03
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大数据-算法-谐和与宽带随机激励综合作用下多自度非线性系统最优控制理论方法研究.pdf
2022-05-08 09:08:42
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MATLAB非线性规划求解软件包，采用SQP算法，实测可用，包括使用手册。
2022-05-08 09:01:21
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动态优化程序包。适用于常微分系统，有路径约束的最优控制问题的求解。算法：微分方程有限元离散+隐式梯度计算+SQP求解优化问题
2022-05-05 09:04:58
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